[发明专利]一种激光导引头及其导引方法有效
申请号: | 201610286240.1 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105783593B | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
发明(设计)人: | 孙蒲刚 | 申请(专利权)人: | 北京川瀚科技股份有限公司 |
主分类号: | F41G3/22 | 分类号: | F41G3/22;F41G11/00 |
代理公司: | 北京国林贸知识产权代理有限公司11001 | 代理人: | 李桂玲,杜国庆 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 导引 及其 方法 | ||
1.一种激光导引头,安装于飞行器上,用于捕捉和锁定目标,包括四象限PIN激光探测器和APD激光探测器,其特征在于,所述四象限PIN激光探测器和APD激光探测器安装在同一个机架上,APD激光探测器设置在四象限PIN激光探测器的前端用于捕捉远距离目标,所述四象限PIN激光探测器用于近距离锁定所捕捉的目标;
所述四象限PIN激光探测器和APD激光探测器分别连接有各自独立的透射式光学接收系统,透射式光学接收系统与一个导向控制器连接;所述机架安装设置有一个内凹弧面的主反射镜,主反射镜中央设置有透孔,透孔与在机架上设置的一个腔体连通,所述四象限PIN激光探测器设置在腔体中,沿主反射镜周边的机架向主反射镜中央前方伸出有支撑筋,支撑筋的顶端设置有支座,支座正对主反射镜中央透孔,APD激光探测器安装设置在支座上;所述APD激光探测器背面支座朝向透孔面设置有一次反射镜,所述主反射镜接收透过光学滤波整流罩的光信号,并将其反射到一次反射镜,一次反射镜将接收的光信号通过所述透孔反射至所述四象限PIN激光探测器的光敏传感器光敏面上,在所述APD激光探测器前端安装设置有透射式镜头组;
所述透射式镜头组由两片透镜前后设置组成,两片透镜将透过光学滤波整流罩的被跟踪目标的激光束折射至APD激光探测器的光敏传感器光敏面上;所述支撑筋是三根沿主反射镜周边机架等距离设置的向主反射镜中央前方伸出形成的三角形支撑筋。
2.根据权利要求1所述的激光导引头,其特征在于,在所述APD激光探测器前端设置有一个通过单一峰值波长的光学滤波整流罩,整流罩同时用于所述APD激光探测器和四象限PIN激光探测器的光学滤波。
3.根据权利要求1所述的激光导引头,其特征在于,所述APD激光探测器是APD点源激光探测器。
4.根据权利要求2所述的激光导引头,其特征在于,所述单一峰值波长为1.06um。
5.一种基于激光导引头的目标跟踪导引方法,所述激光导引头安装于飞行器上,激光导引头包括安装在同一个机架上的四象限PIN激光探测器和APD激光探测器,所述四象限PIN激光探测器和APD激光探测器分别连接有各自独立的透射式光学接收系统,透射式光学接收系统与一个导向控制器连接,所述APD激光探测器设置在四象限PIN激光探测器的前端用于捕捉远距离目标,所述四象限PIN激光探测器用于近距离锁定所捕捉的目标;所述目标跟踪导引方法是:所述四象限PIN激光探测器和APD激光探测器同时接收确定的跟踪目标指令,其特征在于,首先由APD激光探测器搜寻目标反射光信号,APD激光探测器将搜寻到的目标反射光信号送至飞行器导向控制器,引导飞行器跟踪接近目标,飞行器跟踪接近目标的距离使得四象限PIN激光探测器接收到了目标反射光信号,则PIN激光探测器向导向控制器发出目标的坐标信息锁定所捕捉的目标。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述APD激光探测器前端设置有一个通过单一峰值波长的光学滤波整流罩,整流罩同时用于所述APD点源激光探测器和四象限PIN激光探测器的光学滤波。
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