[发明专利]一种高尔夫球定位方法及装置

权利要求书

1.一种高尔夫球定位方法，其特征在于，包括：

获取设置在球场中，任一个果岭对应的图像采集设备采集的所述果岭的果岭图像；其中，在所述球场中设置多个图像采集设备，每一个果岭对应至少一个图像采集设备，用于采集所述果岭的果岭图像；

识别所述果岭图像，检测是否存在未识别的高尔夫球；

在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息；

确定所述高尔夫球对应的打位一体机；其中，每一个打位设置一打位一体机；

将所述位置信息发送至所述打位一体机，所述打位一体机用于根据所述位置信息进行高尔夫球评分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每一个果岭对应多个图像采集设备；

所述识别所述果岭图像，检测是否存在未识别的高尔夫球包括：

将所述果岭对应的任一个图像采集设备当前采集的果岭图像与其采集的前一张果岭图像进行比较，检测是否存在差异点；

在检测存在差异点时，识别所述差异点是否为高尔夫球。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从不同打位击打出的高尔夫球颜色不同；

所述确定所述高尔夫球对应的打位一体机包括：

识别所述高尔夫球颜色，确定与所述高尔夫球颜色对应的打位一体机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到任一打位一体机检测高尔夫球被击打时发送的击打消息时，触发设置在球场中的每一个图像采集设备采集果岭的果岭图像。

5.一种高尔夫球定位装置，其特征在于，包括设置在球场中的多个图像采集设备，每一个果岭对应至少一个图像采集设备，用于采集所述果岭的果岭图像；与所述图像采集设备连接的图像处理设备；以及分别设置在打位单元中的每一个打位，与所述图像处理设备连接的多个打位一体机；

所述图像采集设备用于采集包括果岭的果岭图像；

所述图像处理设备用于获取任一个果岭对应的图像采集设备采集的所述果岭的果岭图像；识别所述果岭图像，检测是否存在未识别的高尔夫球；在检测存在高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息；确定所述高尔夫球对应的打位一体机；将所述位置信息发送至所述打位一体机；

所述打位一体机用于获取所述图像处理设备发送的所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息；根据所述位置信息进行高尔夫球评分。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述打位一体机包括计算设备、雷达模块以及击球检测模块；

所述击球检测模块用于检测高尔夫球是否被击打；

所述雷达模块用于跟踪所述高尔夫球，并对所述高尔夫球的落球点的进行定位；

所述计算设备用于在所述击球检测模块检测高尔夫球被击打，在所述高尔夫球被击打之后的预设时间内，未接收到所述图像处理设备发送的位置信息时，获取所述雷达模块定位的所述高尔夫在球场中落球点的雷达定位信息，并根据所述雷达定位信息进行高尔夫球评分；在所述高尔夫球被击打之后的预设时间内，接收到所述图像处理设备发送的位置信息时，根据所述位置信息进行高尔夫球评分。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述果岭中心设置标识物；所述图像处理设备在检测存在高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中落球点的位置信息具体是：

在检测存在未识别的高尔夫球时，计算所述高尔夫球在所述果岭中，相对所述果岭中心的落球点的位置信息；

所述计算设备根据所述位置信息进行高尔夫球评分具体是：

将所述位置信息转换为在所述雷达模块对应计算坐标系中的转换位置信息，并根据所述转换位置信息进行高尔夫球评分。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，从不同打位击打出的高尔夫球颜色不同；所述图像处理设备确定所述高尔夫球对应的打位一体机具体是：

识别所述高尔夫球颜色，确定与所述高尔夫球颜色对应的打位一体机。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，每一个果岭对应多个图像采集设备；

所述图像处理设备识别所述果岭图像中，检测是否存在高尔夫球具体是：

将所述果岭对应的任一个图像采集设备当前采集的果岭图像与其采集的前一张果岭图像进行比较，检测是否存在差异点；在检测存在差异点时，识别所述差异点是否为高尔夫球。

10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述打位一体机还用于检测高尔夫球被击打时，向所述图像处理设备发送击打消息；

所述图像处理设备还用于获取到任一打位一体机发送的所述击打消息时，触发所述图像采集设备采集果岭图像。