[发明专利]一种齿轮齿条式升降机构的液压系统

权利要求书

1.一种齿轮齿条式升降机构的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：第一辅泵(1)、第二辅泵(1a)、第一主泵(2)、第二主泵(2a)、电磁换向阀(3)、压力开关(4)和多个载荷均衡液压单元，每个所述载荷均衡液压单元均包括：三位四通换向阀(5)、液压锁(6)、第一插装阀(7)、第二插装阀(8)、先导阀(9)和第一压力传感器(10)，所述第一辅泵(1)的出油口与所述第二辅泵(1a)的出油口连通后与所述三位四通换向阀(5)的P口连通，所述三位四通换向阀(5)的T口与油箱(b)连通，所述三位四通换向阀(5)的A口与所述液压锁(6)的第一进油口连通，所述三位四通换向阀(5)的B口与所述液压锁(6)的第二进油口连通，所述液压锁(6)的第一出油口与每个所述载荷均衡液压单元对应的载荷均衡油缸(a)的有杆腔连通，所述液压锁(6)的第二出油口与对应的所述载荷均衡油缸(a)的无杆腔连通，所述第一压力传感器(10)连通在对应的所述载荷均衡油缸(a)的有杆腔和无杆腔之间；

所述第二主泵(2a)的出油口与所述先导阀(9)的A口连通，所述先导阀(9)的B口与油箱(b)连通，所述先导阀(9)的C口分别与所述第一插装阀(7)的X口和所述第二插装阀(8)的X口连通，所述第一插装阀(7)的B口与所述液压锁(6)的第二出油口连通，所述第二插装阀(8)的B口与所述液压锁(6)的第一出油口连通，每个所述载荷均衡液压单元的第一插装阀(7)的A口相互连通，每个所述载荷均衡液压单元的第二插装阀(8)的A口相互连通；

所述第二主泵(2a)的出油口还与所述电磁换向阀(3)的P口连通，所述电磁换向阀(3)的T口与所述油箱(b)连通，所述电磁换向阀(3)的A口与每个所述载荷均衡液压单元对应的制动器(c)连通，所述压力开关(4)连接在所述电磁换向阀(3)的A口与对应的所述制动器(c)之间的油路上；

所述第一主泵(2)为双向液压泵，所述第一主泵(2)的第一出油口与每个所述载荷均衡液压单元对应的液压马达(d)的A口连通，所述第一主泵(2)的第二出油口与所述液压马达(d)的B口连通。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，每个所述载荷均衡液压单元还包括：第一单向节流阀(11)和第二单向节流阀(12)，所述第一单向节流阀(11)的进油口与所述液压锁(6)的第二出油口连通，所述第一单向节流阀(11)的出油口与对应的所述载荷均衡油缸(a)的无杆腔连通，所述第二单向节流阀(12)的进油口与所述液压锁(6)的第一出油口连通，所述第二单向节流阀(12)的出油口与对应的所述载荷均衡油缸(a)的有杆腔连通。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，每个所述载荷均衡液压单元还包括：第一梭阀(13)，所述第一梭阀(13)的第一进油口与对应的所述载荷均衡油缸(a)的无杆腔连通，所述第一梭阀(13)的第二进油口与对应的所述载荷均衡油缸(a)的有杆腔连通，所述第一梭阀(13)的出油口与所述第一压力传感器(10)连通。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第一安全阀(15)和第二安全阀(16)，所述第一安全阀(15)的进油口与所述第二辅泵(1a)的出油口连通，所述第一安全阀(15)的出油口与所述油箱(b)连通，所述第二安全阀(16)的进油口与所述第一辅泵(1)的出油口连通，所述第二安全阀(16)的出油口与所述第一安全阀(15)的出油口连通。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：冷却器(18)和过滤器(19)，所述冷却器(18)的进油口与所述三位四通换向阀(5)的T口连通，所述冷却器(18)的出油口与所述过滤器(19)的进油口连通，所述过滤器(19)的出油口与所述油箱(b)连通。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第四单向阀(20)，所述第四单向阀(20)的进油口与所述过滤器(19)的进油口连通，所述第四单向阀(20)的出油口与所述过滤器(19)的出油口连通。

7.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：第二梭阀(21)和第二压力传感器(22)，所述第二梭阀(21)的第一进油口与所述液压马达(d)的A口连通，所述第二梭阀(21)的第二进油口与所述液压马达(d)的B口连通，所述第二梭阀(21)的出油口与所述第二压力传感器(22)连通。