[发明专利]双摄像头模组自动组装一体化机台有效
申请号: | 201610287135.X | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105736538B | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 刘统权;刘勇;王满龙;杨郑 | 申请(专利权)人: | 昆山丘钛微电子科技有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00;B05C5/02;B05C13/02;B05C9/14;B05D3/06 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人: | 盛建德,段新颖 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像头 模组 自动 组装 一体化 机台 | ||
1.一种双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:包括操作平台(1),所述操作平台上设有至少一操作工位,对应每个操作工位,设有用于支撑定位主摄像头(2)的主摄固定机构(3)、用于支撑定位副摄像头(4)的副摄固定机构(5)、用于对固定于所述副摄固定机构上的副摄像头进行六轴调节,使其中心轴与所述主摄像头的中心轴相互平行的六轴调节机构(6)、用于对六轴调节后的副摄像头进行UV点胶的UV点胶机构(7)和用于对点胶处进行UV照射固化的UV照射机构(8)、控制所述六轴调节机构、UV点胶机构及UV照射机构自动作业的电控机构和显示主摄像头、副摄像头中心轴是否重合的显示器(9)。
2.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述主摄像头固定机构包括用于支撑所述主摄像头的主摄固定座、至少一主摄推块和驱动该主摄推块将所述主摄像头锁定在所述主摄固定座上的主摄驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述副摄像头固定机构包括用于支撑所述副摄像头的副摄固定座(501)、至少一副摄推块(502)和驱动该副摄推块将所述副摄像头锁定在所述副摄固定座上的副摄驱动气缸(503)。
4.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述六轴调节机构包括用于X轴方向调节的第一轴调整机构(601)、用于Y轴方向调节的第二轴调整机构(602)、用于Z轴方向调节的第三轴调整机构(603)、用于Z轴旋转调节的第四轴调整机构(604)、用于ZX面角度调节的第五轴调整机构(605)、用于ZY面角度调节的第六轴调整机构(606)。
5.根据权利要求4所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述第六轴调整机构、所述第五轴调整机构、所述第三轴调整机构、所述第一轴调整机构、所述第二轴调整机构、所述第四轴调整机构自上而下依次设置,所述副摄固定机构固接于所述第六轴调整机构上,所述第四轴调整机构固设于所述操作平台上。
6.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述操作平台上自左向右依次设有三个所述操作工位。
7.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述UV点胶机构包括点胶头、用于固定点胶头的点胶固定座(701)、沿X轴、Y轴、Z轴三个方向驱动该点胶固定座的X轴模组(702)、Y轴模组(703)和Z轴模组(704)。
8.根据权利要求7所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述Y轴模组通过支架固设于所述操作平台上,且位于所述六轴调节机构的左侧,所述X轴模组滑设于所述Y轴模组的滑座上,所述Z轴模组滑设于所述X轴模组的滑座上。
9.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:所述UV照射机构包括UV照射器(801)、用于固定UV照射器的照射固定座(802)、通过支杆(803)驱动该照射固定座旋转升降的旋转气缸(804)和固接于所述操作平台上用于固定所述旋转气缸的支座(805)。
10.根据权利要求1所述的双摄像头模组自动组装一体化机台,其特征在于:还包括一机架(10),所述操作平台设于所述机架的中部;对应每个操作工位,设有一PC机和一触发键盘,所述显示器、所述电控机构及所述触发键盘均与所述PC机电连接,所述显示器固设于所述操作平台上方正对操作人员的位置,所述触发键盘嵌设于所述操作平台上。
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