[发明专利]炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构

权利要求书

1.一种炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构，所述螺旋式驱动结构由支撑板、驱动电机、螺旋式驱动执行头、运动保持架构成，其特征在于，所述驱动电机通过电机固定座安装在所述支撑板上，所述螺旋式驱动执行头固定在所述驱动电机的输出轴上，并在所述驱动电机的作用下转动，所述螺旋式驱动执行头由三等分法兰圆盘、L型驱动轮支架、轮组、压缩弹簧构成，所述轮组可转动固定在L型驱动轮支架上，三组所述L型驱动轮支架沿着三等分法兰圆盘径向方向可滑动安装在所述三等分法兰圆盘上，所述L型驱动轮支架与所述三等分法兰圆盘之间设置有压缩弹簧，所述运动保持架固定在所述支撑板的后方，所述运动保持架由第一圆盘、第二圆盘、固定支撑杆、前支撑导轮机构、后支撑导轮机构及保持架压缩弹簧构成，所述第一圆盘、所述第二圆盘中间固定有三根所述固定支撑杆，所述前支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的前端，所述后支撑导轮机构套装在所述固定支撑杆的后端，所述前支撑导轮机构、后支撑导轮机构之间设置有所述保持架压缩弹簧，以保证前支撑导轮机构、后支撑导轮机构处于张开状态。

2.如权利要求1所述的炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构，其特征在于：所述轮组可转动固定在L型驱动轮支架上，所述轮组由第一驱动轮、第二驱动轮构成，通过轮轴穿过所述L型驱动轮支架两边分别固定有第一驱动轮、第二驱动轮，所述轮轴的轴线的布置方向，与所述三等分法兰圆盘中心轴线非平行，存在倾斜角度，且倾斜角度为8°时，轮组驱动力的摩擦效果最佳。

3.如权利要求1所述的炮管管道清洁机器人的螺旋式驱动结构，其特征在于：所述前支撑导轮机构由第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、前导轮组构成，所述第一滑块、所述第二滑块可前后滑动套装在所述固定支撑杆上，所述第一连杆一端与所述第一滑块铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆另一端与所述第二滑块铰接，在所述第一连杆与所述第二连杆铰接中心轴上可转动安装有前导轮组；所述后支撑导轮机构由第三滑块、第四滑块、第三连杆、第四连杆、后导轮组构成，所述第三滑块、所述第四滑块可前后滑动套装在所述固定支撑杆上，所述第三连杆一端与所述第三滑块铰接，所述第三连杆另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第四连杆另一端与所述第四滑块铰接，在所述第三连杆与所述第四连杆铰接中心轴上可转动安装有后导轮组。