[发明专利]一种仿生蛇形机器人控制方法有效
| 申请号： | 201610287530.8 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105945925B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;裴稳;冯宝林;徐群山;王众;时余杭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步态 蛇形机器人 数学模型 动力学计算 机器人关节 计算机软件 周期性振荡 步态模式 电机方向 迭代寻优 反馈控制 机电系统 联合仿真 平滑切换 速度反馈 相位关系 遗传算法 运动行为 传统的 电位计 节律性 可控性 实时性 建模 链接 机器人 反馈 输出 网络 | ||
【权利要求书】：
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