[发明专利]一种车辆换档方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车操控系统领域，具体涉及一种车辆换档方法。

背景技术

汽车换档装置是用于汽车上执行档位变换选择的装置。目前汽车变速箱档位选择机构分为两种，一种是传统的采用机械拨叉的选档装置，俗称手动档，依靠操纵换档杆转动角度在各档位之间切换，靠机械拨叉带动齿轮移动实现换档，在驻车档（P档）、倒车档（R档）、空档（N档）和行驶档的各级档位（D1-D6）之间切换。另一种是采用电子选档装置，俗称自动档，即靠操纵换档杆转动角度带动电子选档机构动作，实现对驻车档（P档）、倒车档（R档）、空档（N档）和行驶档（D档）的切换信号输入采集，信号传递到中央处理器处理后再对汽车动力输出端进行控制，其中行驶档工作汽车行驶时，车辆能够自行检测判断车况并控制汽车动力输出调节变速实现行驶档中各级档位的切换。目前的汽车中，由于采用自动档装置对驾驶人员的操作要求更加简单，故越来越多的汽车中开始采用电子选档装置实现换档。

照汽车安全性国际标准ISO26262的定义，选档装置属于安全要求最高的子系统之一，选档装置的故障，可能直接导致车辆驾驶员、乘客及车外路人极大的人身伤害，车辆及其他财产的损失。故汽车设计时，换档装置的设计要求中对可靠性的要求越来越高。

目前现有的电子选档装置中，换档装置一般包括安装座，安装座上竖向安装有换档杆，换档杆下端靠横向设置的转轴可转动地安装在安装座上，还包括和安装座相对固定设置的多个霍尔传感器，以及和换档杆相对固定设置的一个磁感应块，操纵换档杆转动进行换档操作时，能够带动磁感应块进入切换到不同霍尔传感器的感应区域范围内，进而实现对换档信号的采集，然后信号传递到中央处理器处理后再对汽车动力输出端进行控制。例如我国专利申请号201410341973.1所公开的一种换档装置，专利申请号201010234378.X 所公开的一种汽车自动换档装置等都是采用了上述结构形式。这种电子选档装置弥补了机械拨叉式选档装置的不足，具有较高的电子集成度，换档自动化及智能化、操纵简便且美观等优点。同时，由于霍尔传感器和磁感应块是非接触式感应，避免了灰尘污物等原因造成的失效，一定程度上提高了可靠性。但同时，由于霍尔传感器属于电子产品，也是依靠电路和中央处理器连接输送信号，故在车辆长期行驶的振动和灰尘等因素影响作用下，仍然容易存在换档信号采集失效的风险，导致换档操作失灵，强行驾驶容易引起重大的安全事故。

目前，宝马及捷豹、路虎旗下的很多车型均有采用电子选档装置，如果遇到上诉失效故障或电路短路时，为了保证安全，往往是采取对汽车动力输出端强制抱死的方式处理，以避免无法换档带来的驾驶安全风险，其强制抱死停车后，电子式的选档装置是无法对当前档位进行释放的，只能依靠于拖车和救援，带来驾驶操作的不便性。

所以，如何才能提高换档操作可靠性，并且使得汽车安全风险降低的情况下能够提高驾驶便捷性，以方便故障处理，成为有待考虑解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种实施简单，能够提高安全性，提高换档操作可靠性，且使得汽车安全风险降低的情况下能够提高驾驶便捷性以方便故障处理的车辆换档方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种车辆换档方法，包括移动一个换档动力输入构件进行换档指令输入的步骤，以及采集移动换档动力输入构件输入的档位信息并传输至汽车电子控制单元处理的步骤，还包括汽车电子控制单元输出换档指令并控制汽车动力输出端执行换档操作的步骤，其特征在于，同时采用了电磁感应检测以及机械接触式检测的两种信号采集方式实现对移动换档动力输入构件后输入的档位信息的采集，并在汽车电子控制单元处理时，将采集的两种档位信息进行对比校验后输出换档指令。