[发明专利]一种多功能自动化服务设施

权利要求书

1.一种多功能自动化服务设施，所述多功能自动化服务设施开设有入口，其特征在于：所述多功能自动化服务设施包括移动房间、储物仓、机械手、定位系统、传送系统及控制系统；

所述传送系统能够在所述控制系统的控制下使所述移动房间移动或者静止，并且能够使所述移动房间与所述多功能自动化服务设施的入口连通；

所述定位系统能够定位所述移动房间、所述机械手的方向及位置并将定位信息传输到控制系统；

所述储物仓用于存放放入所述移动房间的物品，并且设置有第一导轨和移动屏板；

所述移动房间包括使用透明材料制成的侧壁，并且在侧壁上设置有能够与所述移动屏板配合的第二导轨，所述移动屏板能够在所述控制系统的控制下从所述第一导轨移动到第二导轨以及从第二导轨移动到所述第一导轨；所述移动房间还开设有机械手通道；所述控制系统能够控制所述机械手从储物仓移动物品，并通过所述机械手通道放置在所述移动房间内；所述移动房间还设置有用于选择房间装饰、家具及设备的面板，同时，还设置有在移动过程中能够与入口连通的房门。

2.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括推拉装置；所述第二导轨在所述传送系统的作用下能够与所述第一导轨同轴，并在所述推拉装置的作用下使所述移动屏板从所述第一导轨进入所述第二导轨或者从所述第二导轨进入所述第一导轨。

3.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括吊顶屏板，所述移动房间的天花板使用透明材料制成，所述吊顶屏板通过所述机械手吊装在所述移动房间上；所述机械手为三轴坐标机械手，所述移动屏板能够被所述机械手吊装到所述移动房间与所述第二导轨配合。

4.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括厨房，所述机械手能够伸入所述厨房取菜并送入所述移动房间内。

5.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述多功能自动化服务设施还包括车库，所述车库包括汽车停放点和汽车传送平台；所述汽车传送平台上设置有第一传送带，所述汽车停放点设置有第二传送带，所述汽车传送平台被所述控制系统控制，并且能够将汽车运入所述车库内或者从车库内取出。

6.如权利要求5所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述汽车传送平台的入口与所述多功能自动化服务设施的入口相连，所述控制系统将所述车库的每一停车位与每一移动房间匹配使用。

7.如权利要求1所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述机械手通道设置有由所述控制系统控制开合的通道门。

8.如权利要求1-7中任一所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述传送系统包括辊道，所述辊道两侧设置有两组辊轮，所述移动房间设置在所述辊轮上面，其中一组辊轮与零线接通，另一组辊轮与火线接通，所述辊轮通过与所述移动房间的接触面与所述移动房间的用电系统接通。

9.如权利要求1-7中任一所述的多功能自动化服务设施，其特征在于：所述传送系统包括两平行设置的第三传送带；所述移动房间内部表面使用绝缘材料制成，并设置在两所述第三传送带上；两所述第三传送带一条与火线接通，一条与零线接通，并且通过与所述移动房间的接触面与所述移动房间的用电系统接通。

10.一种多功能自动化服务设施，所述多功能自动化服务设施开设有入口，其特征在于：所述多功能自动化服务设施包括移动房间、储物仓、机械手、定位系统、传送系统及控制系统；

所述传送系统能够在所述控制系统的控制下使所述移动房间移动或者静止，并且能够使所述移动房间与所述多功能自动化服务设施的入口连通；

所述定位系统能够定位所述移动房间、所述机械手的方向及位置并将定位信息传输到控制系统；

所述移动房间开设有机械手通道；所述控制系统能够控制所述机械手从储物仓移动物品，并通过所述机械手通道放置在所述移动房间内。