[发明专利]平面直角坐标运动系统的直接轮廓控制方法有效
| 申请号： | 201610288318.3 | 申请日： | 2016-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN105929791B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 董靖川;王太勇;李勃;刘喆;于治强 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮廓误差 轮廓控制 运动系统 直角坐标 轮廓运动 特性匹配 控制量 轮廓误差控制 平面直角坐标 双闭环控制 直角坐标轴 单轴控制 轮廓状态 轮廓坐标 逻辑处理 实际位置 实时监测 物理规律 运动规划 正向变换 解析式 模块化 坐标轴 减小 编程 监视 协调 | ||
【权利要求书】：
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