[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，包括飞行机体和喷洒机构，所述飞行机体包括机身(1)、机盖(2)、机臂(3)和起落架(4)，所述喷洒机构悬挂在所述机身(1)底部，其特征在于：所述机身(1)顶部为机盖(2)连接端，所述机身(1)底部为箱架连接端，所述机身(1)外周面具有机臂(3)连接端，所述机盖(2)、机臂(3)、起落架(4)和喷洒机构通过快接结构安装到机身(1)上。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述快接结构包括机盖快接组件，所述机盖快接组件包括位于机盖(2)上的快接头(21)和位于机身(1)顶部的限位套(22)，所述快接头(21)的一端为固定端，所述固定端固定在所述机盖(2)上，所述快接头(21)的另外一端为插入端，所述插入端插接在所述限位套(22)内，所述插入端和固定端之间具有环形卡槽，所述限位套(22)内设有两组平行的弹性限位杆(23)，安装时下压机盖(2)，所述插入端挤压弹性限位杆(23)使之弹性变形直至环形卡槽卡固在两组弹性限位杆(23)之间。

3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述机盖快接组件还包括机盖解锁组件，所述机盖解锁组件包括解锁头(26)、与解锁头(26)连接的解锁杆(24)和与安装在解锁杆(24)端部的解锁钮(25)，所述快接头(21)具有容纳所述解锁头(26)和解锁杆(24)的中空结构，所述解锁头(26)位于所述插入端内，所述解锁头(26)和解锁杆(24)在中空结构内自由竖向滑动，所述解锁杆(24)上还套接有回位弹簧。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述快接结构包括机臂快接组件，所述机臂快接组件包括位于机臂(3)上的插接座和位于机身(1)上的承接座，所述插接座的端面上设有上限位槽(31)和 下调节限位螺栓(32)，所述承接座上设有上限位螺栓(33)和下限位槽(34)，所述上限位螺栓(33)卡固在所述上限位槽(31)内，所述下调节限位螺栓(32)卡固在所述下限位槽(34)内。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于：所述上限位螺栓(33)的头部具有阶梯凸台，所述阶梯凸台的外侧为大圆台，所述阶梯凸台的内侧为小圆台，所述上限位槽(31)具有与所述大圆台配合的卡接槽和与所述小圆台配合的卡口，所述大圆台卡固在所述卡接槽内，所述小圆台卡合在所述卡口内，所述卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径，所述下调节限位螺栓(32)的结构与所述上限位螺栓(33)的结构相同，所述下调节限位螺栓(32)的螺杆上还具有外螺纹，所述下调节限位螺栓(32)通过外螺纹与所述机臂(3)的连接部螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于：所述机臂快接组件还包括竖向限位组件，所述竖向限位组件包括位于插接座内的限位座、滑动安装在限位座上的保险销(35)和驱动保险销(35)滑动的锁紧手柄(36)，所述承接座上设有销孔(37)，所述保险销(35)在锁紧手柄(36)的驱动下进入所述销孔(37)内限制机臂(3)上下移动。

7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述快接结构包括箱架快接组件，所述箱架快接组件包括吊挂螺栓(51)，所述吊挂螺栓(51)靠近所述机身(1)的一端为固定端，所述吊挂螺栓(51)的固定端具有环形凸起，所述起落架(4)设有通孔，所述吊挂螺栓(51)的固定端穿过通孔固定到机身(1)底部，所述环形凸起卡紧起落架(4)的底部。

8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于：所述喷洒机构 包括箱体(5)和喷头(6)，所述箱体(5)借助吊挂螺栓(51)悬挂在机身(1)的底部，所述喷头(6)固定在机臂(3)远离机身(1)的一端，所述喷头(6)包括密封壳体(61)和安装在密封壳体(61)内的电机(62)，所述密封壳体(61)的上部具有进液口(63)，所述进液口(63)通过输液管与所述箱体(5)连通，所述密封壳体(61)的底部具有出液口(64)，所述密封壳体(61)内部具有液体通道，所述进液口(63)和出液口(64)由液体通道连通，所述液体通道与电机(62)的外周面贴合，所述电机(62)的主轴上安装有旋转盘(65)，液体从箱体(5)由进液口(63)进入液体通道然后经由出液口(64)喷射到旋转盘(65)上，所述电机(62)驱动旋转盘(65)旋转将液体打散为雾化颗粒。