[发明专利]智能装箱机

权利要求书

1.一种智能装箱机，包括机架、产品输送线、包装箱输送线及柔性智能机器人；其特征在于：所述产品输送线和所述包装箱输送线平行相距设置在所述机架上；所述产品输送线包括产品输送带、位于所述产品输送带前端上方的视觉检测装置以及位于所述产品输送带后端上方的编码器；所述包装箱输送线包括包装箱输送通道、位于所述包装箱输送通道前端的开箱装置、位于所述包装箱输送通道上的装箱位以及封箱装置；所述柔性智能机器人设置在所述产品输送线及所述包装箱输送线的上方；对应所述装箱位的下方设有止动气缸；所述封箱装置包括沿所述包装箱输送方向依次设置的关小叶机构、关大叶机构及胶带封箱机构；所述关小叶机构包括前小叶关闭结构和后小叶关闭结构，所述前小叶关闭结构为设置在所述包装箱输送线上方的导向板；所述后小叶关闭结构包括设置在所述包装箱输送线上转板及翻转气缸；所述翻转气缸的作用端用于所述转板；所述关大叶机构包括底部大叶关闭结构和顶部大叶关闭结构；所述底部大叶关闭结构包括顶板和顶升气缸；所述顶升气缸的作用端作用于所述顶板，并驱动所述顶板沿竖直方向向上运动；所述顶部大叶关闭结构包括两块对称设置的旋转压板、分别与所述旋转压板固定连接的齿轮啮合机构及驱动所述齿轮转动的气缸；所述胶带封箱机构包括上下平行相距设置的胶带托盘，所述胶带托盘固设在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的智能装箱机，其特征在于：所述开箱装置包括包装箱上料区、设置在包装箱上料区前端的包装箱推杆、设置在包装箱上料区后端的开箱摆杆、固设在所述开箱摆杆上的真空吸盘、开箱缓存区、设置在所述开箱缓存区处的限位板及包装箱开口定型气缸、设置在所述包装箱输送通道前端上方的导向杆及顶面小叶撑板。

3.根据权利要求2所述的智能装箱机，其特征在于：所述包装箱上料区的旁侧还设有档板。

4.根据权利要求1所述的智能装箱机，其特征在于：所述机架上还设有高度调整机构及宽度调整机构；所述高度调整机构和所述宽度调整机构均包括调节螺杆及调节手轮。

5.根据权利要求1所述的智能装箱机，其特征在于：还包括控制装置；所述控制装置包括可编程逻辑控制PLC的电控部分和气控部分。

6.根据权利要求1所述的智能装箱机，其特征在于：所述视觉检测装置包括CCD和视觉控制器。

7.根据权利要求1所述的智能装箱机，其特征在于：还包括同步带传动结构。