[发明专利]一种2轮折叠平衡车装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种2轮平衡车的机械设计，尤其涉及左右轮布局的2轮平衡车的折叠方法以及相关机械设计。

背景技术

在目前的2轮平衡车，尤其是左右轮布局的2轮平衡车，基本都不具备折叠功能。极少数具备部分折叠设计也都集中在诸如控制杆等部位，目前还没有针对轮子和主要主体部分的折叠设计出现。

由于没有折叠效果比较好的平衡车设计，所以目前平衡车的携带性能普遍较差。在不能使用平衡车的场合，比如楼梯、不宜使用的室内、室外地面条件不允许等场合，由于平衡车的外尺寸普遍较大，其运输携带方面是非常不便的。

可见，如果有一种设计，能令平衡车具有大幅度减小外形尺寸的能力，那么一定能够提高其携带方便性，令平衡车可以像手提箱一般方便携带。

发明内容

本发明的目的是提供一个新型的左右布局的2轮平衡车的折叠方法，其折叠机构能极大程度减小整体的外观尺寸，解决目前平衡车体积过大不方便提携的缺点，增加平衡车的便携性能。

本发明采用如下技术方案：首先平衡车采用左右2轮布局，左右2轮采用无轴空心轮；其次平衡车脚踏部分采用2段可弯曲设计；通过脚踏部分和轮体连接部分的合适设计，令脚踏部分可以在折叠时，收纳到空心轮的中空部分。

本发明提供了一种方法，令平衡车在合适的机械设计后，根据本方法进行折叠变形后，能成为一个具有较高提携性能的物体，方便提携和运输。

本发明的优点是：

结构简单可靠，折叠方便。

外观简洁明了。

操作简单可靠 。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式的详细描述，将本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。

图1为现有技术的普通平衡车设备的一种典型机械设计原理性模型。

图2为现有技术的普通平衡车设备的另一种典型机械设计原理性模型。

图3为本发明的实施例的展开状态。

图4为本发明的实施例的折叠过程中某状态。

图5为本发明的实施例的折叠完成状态的透视图。

图6为本发明的实施例的折叠完成状态的前视图。

图7为本发明的另一个非无轴空心轮的实施例的剖面示意图。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。

如图1-图2所示，本发明揭示了本技术方案适用的平衡车的轮子的机械布局。本发明所适用的轮子机械布局为轮子左右同轴分布状态。

如图1所示，现有技术的平衡车，其轮子101和本体102相互位置关系固定，不可进行大幅度折叠和相互间位置的显著变化。

如图2所示，现有技术的平衡车，其本体202可以有各种实际形态和外形的差异，但是这些差异不影响本体102与轮子101之间位置相对固定，具有不能进行大幅度折叠和变形的特征。

本发明所称的本体102和本体202是指：具有机械支撑能力的，能在其合适位置固定轮子101的机械体。这种机械体实际可能由多个机械零部件组成。

虽然图1和图2的本体102和本体202与轮子101的连接部分位于轮子轴心位置，此位置不应理解为对本发明保护范围的限制。

因平衡车上其他细节和其他部件与本发明无关，所以本发明申请文件所有图示均略去其他细节和其他部件，而以简单的图形以及3维方体结构进行结构表示。

本领域普通技术人员应可以理解，现有平衡车的机械设计上没有设计大幅度折叠机制；现有平衡车的尺寸和布局以及重心位置会造成提携方便性方面的限制，普通人员提携不便。

如图3所示，本发明的实施例使用2个无轴空心轮子301，每个无轴空心轮子301安装在轮架302上；2个踏板303分别与对应的轮架302的合适位置进行连接；2个踏板303相互之间也在合适位置进行连接。踏板303与轮架302之间的连接是安装了类似活页的结构可以进行弯折的活动连接；2个踏板303之间的连接也是安装了类似活页的结构可以进行弯折的活动连接。在展开方式下，2个踏板形成一个大的踏板面，这个踏板面与2个无轴空心轮子301互相成大约90度的角度。

本领域普通技术人员应可以理解，本图中本发明的实施例的展开状态，是一个简化后的平衡车示意图，主要示意与本发明有关的一些机械单元之间的相互位置关系。此图示位置以及示意图中的尺寸比例、角度、对细节等的简化等，不应理解为对本发明保护范围的限制。