[发明专利]轮式模台流转系统

说明书

本发明涉及预制构件生产领域，具体地说是一种轮式模台流转系统，包括轮式模台、行走轮和模台驱动机构，所述轮式模台两侧设有行走轮，预制构件生产线上设有轨道，所述行走轮沿着所述轨道滚动，所述模台驱动机构包括多个驱动轮装置，所述多个驱动轮装置成排设置于轮式模台的中部下方，轮式模台中部下侧设有摩擦驱动区域，每个驱动轮装置上均设有驱动轮，所述摩擦驱动区域与驱动轮装置上的驱动轮接触，模台驱动机构设有驱动电机，各个驱动轮装置上的驱动轮均通过驱动电机驱动旋转。本发明的轮式模台直接沿着设置于生产线上的轨道行走，省去了大量的支撑轮结构，降低了安装和维护成本，并且模台驱动机构采用下沉式设计，有效降低了模台高度。

技术领域

本发明涉及预制构件生产领域，具体地说是一种轮式模台流转系统。

背景技术

装配式住宅是一种绿色环保的新型房屋建造方式，国家及各省市对此非常重视并出台了多项支持政策。发展装配式建筑必然离不开预制混凝土(PC)构件，而生产预制构件就离不开先进的生产方法和设备。在预制构件生产系统中，模台流转系统是十分重要的一环，现有预制构件生产系统所采用的模台是用槽钢焊接作为骨架，10mm左右厚的钢板作为面板，模台本身没有驱动装置，也没有行走装置，模台的行走是靠安装在地面上的支撑轮和减速驱动电机上的单橡胶轮摩擦模台底部使模台被动驱动行走，所述橡胶驱动轮呈“品”字形布置。此种模台及模台行走方式存在以下缺点：

(1)支撑轮用量大，原有生产系统一条完整的PC综合线需要安装4～6列、400～500个支撑轮，安装这么多的支撑轮费时费力。

(2)支撑轮安装要求高，安装时，要求每一列支撑轮都要在一条直线上，不得有偏差，而且所有支撑轮以及附属设备上的支撑轮高度要完全一致，在实际工作中，要耗费大量的人工反复多次的调整才能完成，如果支撑轮安装的不好，容易造成模台在支撑轮上行走不畅，甚至模台滑落，而且还需要定期校验支撑轮。

(3)橡胶驱动轮的摩擦位置在模台两侧的槽钢上，容易出现动力不一致造成模台行走偏移，从支撑轮上滑落。另外橡胶驱动轮在实际使用中会出现程度不同的磨损，当两侧的橡胶轮磨损不一致时，就会造成橡胶轮的驱动力不一致，使模台偏移从支撑轮上滑落。

(4)模台距离地面过高，影响工人在模台上工作，一般支撑轮的高度在450mm左右，模台厚度在300mm，这样模台上表面距离地面的高度为750mm左右，给工人作业时上下模台造成非常大的困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮式模台流转系统，其采用的轮式模台直接沿着设置于生产线上的轨道行走，省去了大量的支撑轮结构，降低了安装和维护成本，并且模台驱动机构采用下沉式设计，有效降低了模台高度。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种设置于预制构件生产线上的轮式模台流转系统，包括轮式模台、行走轮和模台驱动机构，所述轮式模台两侧设有行走轮，所述预制构件生产线上设有轨道，所述行走轮沿着所述轨道滚动，所述模台驱动机构包括多个驱动轮装置，所述多个驱动轮装置成排设置于轮式模台的中部下方，所述轮式模台中部下侧设有摩擦驱动区域，每个驱动轮装置上均设有驱动轮，所述摩擦驱动区域与驱动轮装置上的驱动轮接触，所述模台驱动机构设有驱动电机，各个驱动轮装置上的驱动轮均通过驱动电机驱动旋转。

在预制构件生产线的中部沿着生产线长度方向设有凹槽，所述多个驱动轮装置成排设置于所述凹槽中。

所述驱动轮装置包括驱动轮和支撑架，所述驱动轮通过所述支撑架支撑。

所述支撑架包括铰接相连的上支架和下支架，在所述上支架和下支架之间设有弹簧。

所述弹簧内设有连接所述上支架和下支架的调节螺栓。

所述模台驱动机构中的各个驱动轮装置上均设有驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机相连，所述减速机安装在所述支撑架上，驱动轮安装在所述减速机的输出轴上。