[发明专利]送料机构及含有该送料机构的叠料分离输送装置

权利要求书

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

支撑组件；

置物机构，包括用于放置叠料的置物台及置物台驱动装置，所述置物台驱动装置设在所述支撑组件上且与所述置物台连接以驱动所述置物台在竖直方向上运动；以及

推送机构，包括推送件及推送驱动装置，所述推送件为板状件，具有与其他用于接收单层物料的避让位；所述推送件活动设在所述支撑组件上且位于所述置物台的上方，所述推送驱动装置设在所述支撑组件上，所述推送驱动装置与所述推送件连接以通过驱动所述推送件在水平方向运动推送所述叠料；

所述推送机构还包括推送传动组件、第二传动轮、第二传动带、导轨及推送限位件；

所述第二传动轮与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动转动，所述第二传动带水平设置且能够由所述第二传动轮带动转动，所述推送件设在所述第二传动带上且与所述第二传动带固定连接，所述推送驱动装置转动能够带动所述第二传动轮转动，进而带动所述第二传动带转动，并最终带动与所述第二传动带固定连接的推送件在水平方向运动；

所述导轨沿所述第二传动带延伸，所述导轨中开设有导槽，所述第二传动带设在所述导槽中，所述推送限位件卡设在所述导轨上并与所述第二传动带固定连接，所述推送限位件与所述推送件固定连接；

粘取机构，所述粘取机构设在所述推送件上且朝向所述置物台设置，所述粘取机构用于粘取位于所述叠料最上方的单层物料并将该单层物料与下方的叠料分离；

以及检测机构，所述检测机构包括粘取检测装置和/或物料到位检测装置；

所述粘取检测装置设在所述推送件上以用于在推送过程中检测所述粘取机构粘取的物料的状态；

所述物料到位检测装置设在所述支撑组件上以用于检测放置的所述物料的高度。

2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述置物台驱动装置为电机；所述置物机构还包括设在所述支撑组件上的置物台传动组件；

所述置物台传动组件包括传动丝杆及丝杆螺母，所述传动丝杆的一端与所述置物台固定连接，另一端穿设于所述丝杆螺母中，所述丝杆螺母与所述置物台驱动装置连接且能够由所述置物台驱动装置驱动转动；

所述置物台驱动装置转动能够带动所述丝杆螺母转动，并经由所述传动丝杆带动所述置物台在竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述传动丝杆及所述丝杆螺母有多副，所述置物台传动组件还包括第一传动轮及第一传动带；

所述第一传动轮有多个且分别与多个所述丝杆螺母对应固定连接；其中至少有一个所述第一传动轮与所述置物台驱动装置连接且能够由所述置物台驱动装置驱动转动；多个所述第一传动轮之间由所述第一传动带传动连接。

4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述置物机构还包括导杆及导杆限位件，所述导杆限位件固定设在所述支撑组件上，所述导杆的一端与所述置物台固定连接，另一端活动穿设于所述导杆限位件中且能够在竖直方向上相对于所述导杆限位件运动；

所述置物台由所述导杆及所述传动丝杆撑起。

5.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述推送驱动装置为电机。

6.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述推送传动组件还包括第三传动轮、第三传动带及传动连杆；

所述传动连杆可转动设在所述支撑组件上，所述第三传动轮固定设在所述传动连杆的两端；所述传动连杆与所述推送驱动装置连接且能够由所述推送驱动装置驱动转动；

所述第二传动轮及第二传动带有两组，所述推送件的两端分别与两条所述第二传动带固定连接；

所述第二传动轮与所述第三传动轮之间通过所述第三传动带传动连接。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述推送传动组件还包括第四传动轮及第四传动带，所述第四传动轮至少有两个，其中至少有一个所述第四传动轮固定设在所述传动连杆上，至少有一个所述第四传动轮与所述推送驱动装置的输出轴连接；多个所述第四传动轮之间由所述第四传动带传动连接。