[发明专利]基于Beacon技术的三点共线定位方法

权利要求书

1.一种基于Beacon技术的三点共线定位方法，该方法用以参考的Beacon基点间形成一条直线时对未知点进行定位，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)由移动端的Beacon数据转换模块获得三个呈直线L分布的三个Beacon基点，分别为第一Beacon基点、第二Beacon基点和第三Beacon基点，同时获得三个Beacon基点的坐标及每个基点到用户所在位置的距离；

2)判断用户所在位置是否在直线L上，若不是，则执行以下步骤，若是则返回第1)步骤，重定获得三个呈直线分布的Beacon基点；

3)根据三个基点的坐标获得直线L的斜率k，穿过位于中间的第二Beacon基点设置一条与水平X轴线平行的平行线J；

4)根据同一个三角形面积相等原则，利用海伦公式和三角形底×高/2的求面积原理，获得用户所在位置到直线L的垂直距离h，进一步获得用户所在位置与第二Beacon基点、第一Beacon基点形成的三角形一个顶点，即第二Beacon基点为顶点处的内角角度α；

5)根据三个基点所在的直线L的斜率k获得第一Beacon基点、第二Beacon基点及平行线J之间的角度β；

6)判断用户所在位置与直线L的位置，若用户所在位置位于直线左侧，用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ为角度β加上内角角度α；若用户所在位置位于直线右侧，用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ为角度β减去内角角度α；

7)根据用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ，用户所在位置至第二Beacon基点的距离及第二Beacon基点的坐标可以获得用户所在位置的坐标，从而定位出用户所在位置的具体位置。

2.根据要求1所述的基于Beacon技术的三点共线定位方法，其特征在于，步骤2)中，判断用户所在位置是否在直线L上，若是，则设置一条与 水平X轴线平行的平行线J，并根据三个基点的坐标获得直线L的斜率k，再根据用户所在位置、直线L及平行线J之间的角度γ，计算用户所在位置的坐标，获得用户所在位置的具体位置。

3.根据要求2所述的基于Beacon技术的三点共线定位方法，其特征在于，在获得直线L的斜率k后，增加判断斜率k是否等于0或1的步骤。

4.根据要求1所述的基于Beacon技术的三点共线定位方法，其特征在于，所述定位方法集成于定位模块，所述定位模块安装于移动端节或AR服务器内。

5.一种基于Beacon技术的三点共线定位方法，该方法用以参考的Beacon基点间形成一条直线时对未知点进行定位，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)由移动端的Beacon数据转换模块获得三个呈直线L分布的三个Beacon基点，分别为第一Beacon基点、第二Beacon基点和第三Beacon基点，同时获得三个Beacon基点的坐标及每个基点到用户所在位置的距离；

2)判断用户所在位置是否在直线L上，若不是，则执行以下步骤，若是则返回第1)步骤，重定获得三个呈直线分布的Beacon基点；

3)根据三个基点的坐标获得直线L的斜率k，穿过位于中间的第二Beacon基点设置一条与水平X轴线平行的平行线J；

4)根据同一个三角形面积相等原则，利用海伦公式和三角形底×高/2的求面积原理，获得用户所在位置到直线L的垂直距离h，进一步获得用户所在位置与第二Beacon基点、第一Beacon基点形成的三角形一个顶点，即第二Beacon基点为顶点处的内角角度α；

5)根据三个基点所在的直线L的斜率k获得第一Beacon基点、第二Beacon基点及平行线J之间的角度β；

6)假设用户所在位置位于直线L的右侧，则通过角度β减去内角角度α获得用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ；

7)根据用户所在位置、第二Beacon基点及平行线J之间的角度γ，用户所在位置至第二Beacon基点的距离及第二Beacon基点的坐标可以获得用户所在位置的坐标，由于用户所在位置的坐标有两种不同取值，进一步引入与第一Beacon基点、第二Beacon基点和第三Beacon基点不共线的第四Beacon基点，并计算用户所在位置到第四Beacon基点的距离，判断距离近者为最终的用户所在位置，从而定位出用户所在位置的具体位置。