[发明专利]一种可拆卸靶车

权利要求书

1.一种可拆卸靶车，包括底盘，其特征在于：所述底盘包括前部总成、中间连接总成和后部总成，所述前部总成用于靶车行驶过程中的控制和靶车各参数的监控；所述中间连接总成用于靶车前部总成、后部总成的连接和电池、控制器的安装，并为人员提供操作空间；后部总成主要用于后桥的安装；所述靶车还包括控制系统，所述控制系统包括主控模块、定位模块、方向检测模块、速度检测模块和动力控制系统，所述定位模块、方向检测模块、速度检测模块、动力控制系统分别与主控模块连接；所述定位模块用于采集靶车的坐标信息，所述方向检测模块用于检测靶车的姿态信息，所述速度检测模块用于检测靶车的当前速度；所述动力控制系统模块采集并发送靶车当前工作模式和靶车当前状态到主控模块，动力控制系统根据主控模块的命令控制动力机构输出动力。

2.根据权利要求1所述的可拆卸靶车，其特征在于：所述前部总成与中间连接总成通过第一连接件连接，所述中间连接总成与后部总成通过第二连接件连接。

3.根据权利要求2所述的可拆卸靶车，其特征在于：所述第一连接件包括固设于前部总成上的第一连接板和若干个螺栓，所述第一连接板上设有若干个通孔，所述螺栓穿过通孔插入中间连接总成内。

4.根据权利要求3所述的可拆卸靶车，其特征在于：所述第一连接件还包括第二连接板，所述第二连接板与中间连接总成固定连接或与中间连接总成一体成型，所述第一连接板上设置有锥状凸台，所述第二连接板上设置有用于嵌入放置锥状凸台的凹槽。

5.根据权利要求3所述的可拆卸靶车，其特征在于：所述第一连接件还包括第二连接板，所述第二连接板与中间连接总成固定连接或与中间连接总成一体成型，所述第二连接板上设置有锥状凸台，所述第一连接板上设置有用于嵌入放置锥状凸台的凹槽。

6.根据权利要求2所述的可拆卸靶车，其特征在于：所述第二连接件包括固设于后部总成上的第三连接板和若干个螺栓，所述第三连接板上设有若干个通孔，所述螺栓穿过通孔插入中间连接总成内。

7.根据权利要求6所述的可拆卸靶车，其特征在于：所述第二连接件还包括第四连接板，所述第四连接板与中间连接总成固定连接或与中间连接总成一体成型，所述第三连接板上设置有锥状凸台，所述第四连接板上设置有用于嵌入放置锥状凸台的凹槽。

8.根据权利要求6所述的可拆卸靶车，其特征在于：所述第二连接件还包括第四连接板，所述第四连接板与中间连接总成固定连接或与中间连接总成一体成型，所述第四连接板上设置有锥状凸台，所述第三连接板上设置有用于嵌入放置锥状凸台的凹槽。