[发明专利]一种产品自动装配装置有效
申请号: | 201610292383.3 | 申请日: | 2016-05-04 |
公开(公告)号: | CN105750909B | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 程建飞;李国富;徐辉;候薛莉;张小涵;伍誉;童晨雷;倪璐嘉 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 宁波鄞州全方专利商标事务所(普通合伙)33242 | 代理人: | 胡雅芳,张丽荣 |
地址: | 315211 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 产品 自动 装配 装置 | ||
1.一种产品自动装配装置,其特征在于,所述产品自动装配装置包括机架、分别设置在所述机架上的给料组件、推料组件、装配组件及转盘组件;
所述给料组件、所述装配组件设置有多个,所述推料组件包括与所述机架固定的推料底板、滑动设置在所述推料底板上的推料板及与所述推料底板固定的用于驱动所述推料板作直线运动的第一驱动单元,所述推料底板上设置有多条用于放置所述给料组件供给的工件的横向推料滑轨,所述推料板上设置有多个与所述横向推料滑轨一一滑动设置的推料滑块,所述第一驱动单元的轴与所述推料板连接;多个所述给料组件一一对应设置在所述横向推料滑轨的上方,所述转盘组件上设置有多个工位槽,所述横向推料滑轨的一端设置在所述工位槽的上方,所述装配组件设置在所述工位槽的上方。
2.根据权利要求1所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述转盘组件包括开设有多个所述工位槽的圆盘及设置在所述圆盘下端的用于驱动所述圆盘作旋转运动的第二驱动单元,所述工位槽的上端为沉孔,下端为通孔,所述圆盘的外侧开设有多个与所述通孔一一对应连通的开口斜槽,所述第二驱动单元与所述机架固定。
3.根据权利要求2所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述工位槽周向均匀分布在所述圆盘上,所述横向推料滑轨的一端、所述装配组件分别设置在所述工位槽所在圆周的正上方。
4.根据权利要求2所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述装配组件包括冲压头、用于驱动所述冲压头作直线运动的第三驱动单元;所述第三驱动单元的一端安装在所述机架上,所述第三驱动单元的另一端与所述冲压头连接。
5.根据权利要求4所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述装配组件还包括安装基板及用于驱动所述冲压头作旋转运动的第四驱动单元;所述第四驱动单元的轴穿过所述安装基板与所述冲压头连接,所述第三驱动单元的一端安装在机架上,其另一端的轴通过安装基板与冲压头连接。
6.根据权利要求4或5所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述机架包括多根支撑柱及安装在所述支撑柱上的底板及顶板,所述底板与所述圆盘之间设置有多个支撑组件,所述第二驱动单元与所述底板固定,所述第二驱动单元的轴穿过所述底板与所述圆盘连接;所述给料组件的一端穿过所述顶板并与所述顶板固定,所述推料底板与所述顶板固定,所述第三驱动单元安装在所述顶板上。
7.根据权利要求6所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述底板上设置有凸台,所述凸台的一侧设置有挡杆,所述凸台设置在其中一个所述工位槽的下方,所述挡杆的上端设置在所述圆盘的上方并靠近所述工位槽设置。
8.根据权利要求5所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述装配组件还包括高度调节单元,所述高度调节单元包括与所述冲压头的上端固定的两平行设置的连接杆、套设在两所述连接杆上的下连接板、与两所述连接杆的上端固定的上连接板;所述第四驱动单元的轴穿过所述上连接板与所述下连接板连接。
9.根据权利要求4所述的产品自动装配装置,其特征在于,所述冲压头为上大下小的锥形橡胶冲头。
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