[发明专利]多喷储纬器储纱控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及织机控制领域，更具体地说，涉及一种多喷储纬器储纱控制系统及方法。

背景技术

随着纺织技术的发展，编织物的花样、图案复杂度越来越高，这给纺织设备提出了更为严格的要求。

储纬器是喷气织机和喷水织机中必不可少的装置，其用于把一定圈数的纱线存在储纬器轮毂上，在每一个织造周期的引纬动作时，根据织机宽幅，储纬器释放一定圈数的纱线。一台喷气或喷水织机，可以有1到8个储纬器(每一储纬器针对一个颜色的纬纱)，在喷气或喷水织机只有1个储纬器时称为单喷储纬器，有两个或以上的储纬器时称为多喷储纬器。

如图1所示，是传统织机储纬器的控制原理图。在该织机的储纬器中，通常以设定圈数为控制目标，以改变速度(加减速)为手段，使圈数能尽量稳定在设定圈数上。

然而，在上述织机中，花型使储纬器圈数减少，速度规划模块由于不能根据未来的花型提前做出加速和减速的决策，而只能根据已发生的花型来事后补救，即只能在圈数减少后做出反映。严重时，会出现无纱可退或者堆纱的现象，不严重时，由于圈数波动大，储纬器加减速度通常较大而且频繁变化，使得速度波动范围较大，从而造成布面质量差、能耗大、电机发热，并将减少使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述储纬器由于不能根据未来的花型提前加速和减速而造成布面质量差、能耗大的问题，提供一种多喷储纬器储纱控制系统及方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种多喷储纬器储纱控制系统，包括字符转换单元、花型自学习单元以及速度规划单元，其中：所述字符转换单元，用于将花型数据片段转换为字符串，所述花型数据片段由来自上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，所述字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符；所述花型自学习单元，用于识别所述字符串中的周期性的花型字符组；所述速度规划单元，用于按照由所述花型自学习单元识别获得的花型字符组对储纬圈数提前进行速度规划。

在本发明所述的多喷储纬器储纱控制系统中，所述花型自学习单元包括字符统计子单元以及字符分析子单元，其中：所述字符统计子单元，用于将所述字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串；所述字符分析子单元，用于将所述字符串中标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为花型字符组。

在本发明所述的多喷储纬器储纱控制系统中，所述储纱控制系统还包括花型校验单元和重置单元，其中：所述花型校验单元，用于将花型字符组与上位机中后续的花型数据进行比对；所述重置单元，用于在所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致且所述预定主轴周期的时长小于指定阈值时，增加预定主轴周期的时长并通知所述字符转换单元和花型自学习单元对新的预定主轴周期内的花型数据片段进行转换和识别操作。

在本发明所述的多喷储纬器储纱控制系统中，所述字符转换单元按照主轴周期将上位机中后续的花型数据依次转换为字符；所述花型校验单元识别所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符，将花型字符组中的字符与所述上位机中后续的花型数据中与标记字串对应的一串字符之后的字符一一比对，并在花型字符组中的字符与上位机中后续的花型数据对应的字符不一致时确认所述花型字符组与上位机中后续的花型数据不一致。

在本发明所述的多喷储纬器储纱控制系统中，所述速度规划单元包括加速控制子单元和减速控制子单元，其中：所述加速控制子单元，用于在字符组中第一字符数量大于第二字符的数量时，使储纬器加速旋转储备纱线；所述减速控制子单元，用于在字符组中第一字符数量小于第二字符的数量时，使储纬器减速旋转防止堆纱的形成。

本发明还提供一种多喷储纬器储纱控制方法，包括以下步骤：

(a)将花型数据片段转换为字符串，所述花型数据片段由上位机中预定主轴周期内的花型数据构成，所述字符串包括表示退纱动作的第一字符和表示无退纱动作的第二字符；

(b)识别所述字符串中的周期性的花型字符组；

(c)使储纬器按照识别获得的花型字符组对储纬圈数提前进行速度规划。

在本发明所述的多喷储纬器储纱控制方法中，所述步骤(b)包括：

(b1)将所述字符串中连续为第一字符或第二字符且连续个数最多的字串作为标记字串；

(b2)将所述字符串中标记字串至下一标记字串之间的所有字符记录为花型字符组。

在本发明所述的多喷储纬器储纱控制方法中，所述步骤(b)之后包括：