[发明专利]自动切换通讯线路的方法和装置及风力发电机组

权利要求书

1.一种自动切换通讯线路的方法，其特征在于，适用于风力发电机组的第一装置，当所述第一装置为主控制器时，所述风力发电机组的第二装置为塔基控制器、机舱控制器、变流器或变桨系统中的任何一个，当所述第一装置为塔基控制器、机舱控制器、变流器或变桨系统中的任何一个时，所述第二装置为主控制器；所述第一装置和所述第二装置之间并行安装主通讯线路和从通讯线路，所述自动切换通讯线路的方法包括：

所述第一装置通过所述主通讯线路和所述从通讯线路同时向所述第二装置发送第一状态字；

所述第一装置接收所述第二装置通过所述主通讯线路和所述从通讯线路同时返回的第二状态字；

所述第一装置判断通过所述主通讯线路传输的所述第一状态字与所述第二状态字是否一致；

若一致，则所述第一装置采用所述主通讯线路的通讯信息；

若不一致，则当所述第一装置判断通过所述从通讯线路传输的所述第一状态字与所述第二状态字一致时，则所述第一装置自动切换至所述从通讯线路，采用所述从通讯线路的通讯信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一装置判断通过所述从通讯线路传输的所述第一状态字与所述第二状态字不一致时，所述第一装置确认通讯失效，并统计通讯失效的时间或次数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一装置统计通讯失效的时间或次数之后，还包括：

所述第一装置判断所述通讯失效的时间或次数是否大于相应的预定值；如果是，则所述第一装置和所述第二装置的通讯均失效，所述第一装置和所述第二装置通讯丢失，所述风力发电机组停机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通讯失效的时间预定值为200毫秒。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通讯失效的次数预定值为10次。

6.一种自动切换通讯线路的装置，其特征在于，适用于风力发电机组的第一装置，当所述第一装置为主控制器时，所述风力发电机组的第二装置为塔基控制器、机舱控制器、变流器或变桨系统中的任何一个，当所述第一装置为塔基控制器、机舱控制器、变流器或变桨系统中的任何一个时，所述第二装置为主控制器；所述第一装置和所述第二装置之间并行安装主通讯线路和从通讯线路，所述自动切换通讯线路的装置包括：

发送单元，用于通过所述主通讯线路和所述从通讯线路同时向所述第二装置发送第一状态字；

接收单元，用于接收所述第二装置通过所述主通讯线路和所述从通讯线路同时返回的第二状态字；

第一判断单元，用于判断通过所述主通讯线路传输的所述第一状态字与所述第二状态字是否一致；

第一执行单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为一致时，使所述第一装置采用所述主通讯线路的通讯信息；

第二判断单元，用于当所述第一判断单元的判断结果为不一致时，判断通过所述从通讯线路传输的所述第一状态字与所述第二状态字是否一致；

第二执行单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为一致时，使所述第一装置自动切换至所述从通讯线路，采用所述从通讯线路的通讯信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

统计单元，用于当所述第二判断单元的判断结果为不一致时，所述第一装置确认通讯失效，并统计通讯失效的时间或次数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

比较单元，用于判断所述通讯失效的时间或次数是否大于相应的预定值；

第三执行单元，用于当所述比较单元的判断结果为大于时，所述第一装置和所述第二装置通讯丢失，执行所述风力发电机组停机。

9.一种风力发电机组，其特征在于，包括：主控制器、塔基控制器、机舱控制器、变流器和变桨系统，其中所述主控制器、塔基控制器、机舱控制器、变流器和变桨系统均设置有如权利要求6至8任一项所述的自动切换通讯线路的装置。