[发明专利]基于图像处理法的玻璃印刷装置以及玻璃印刷方法

说明书

本发明提供基于图像处理法的玻璃印刷装置以及玻璃印刷方法，该玻璃印刷装置包括平移机构和安装在所述平移机构上的刮刀以及由所述刮刀接触的网版，所述平移机构能被允许沿第一方向移动，其还包括图像采集头和控制所述刮刀在所述平移机构上沿第二方向移动的控制装置，所述图像采集头设置于所述刮刀沿所述第一方向的移动方向的前方，所述控制装置基于所述图像采集头的采集数据控制所述刮刀沿所述第二方向的移动，从而控制所述刮刀能跟踪由所述采集数据能确定的一参考轨迹进行印刷。

技术领域

本发明涉及玻璃上银浆的印刷装置和印刷方法。

背景技术

汽车玻璃银浆印刷工艺以平移机构夹持刮刀，相对于玻璃表面的横向位置进行从左到右的方向，并借助于网版的挤压印刷。刮刀“一”字形纵向放置相对于玻璃整个表面横向运动，在使用的过程中，容易在玻璃表面造成刮刀痕迹等缺陷，生产出不合格产品，影响生产效率。

汽车镀膜加热玻璃银浆印刷工艺以平移机构夹持刮刀，相对于玻璃表面的横向位置进行从左到右的方向，并借助于网版的挤压印刷。刮刀“一”字形纵向放置，只在有银浆线印刷的位置上方印刷，并相对于玻璃部分表面横向运动，但由于在已镀膜的玻璃表面进行印刷，在使用的过程中，更容易在玻璃表面以及膜层上造成刮刀痕迹等缺陷，生产出不合格产品，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像处理法的玻璃印刷装置和印刷方法，其印刷过程不影响镀膜膜面，使得玻璃产品的成品率提高。

一种基于图像处理法的玻璃印刷装置，包括平移机构和安装在所述平移机构上的刮刀以及由所述刮刀接触的网版，所述平移机构能被允许沿第一方向移动，其还包括图像采集头和控制所述刮刀在所述平移机构上沿第二方向移动的控制装置，所述图像采集头设置于所述刮刀沿所述第一方向的移动方向的前方，所述控制装置基于所述图像采集头的采集数据控制所述刮刀沿所述第二方向的移动，从而控制所述刮刀能跟踪由所述采集数据能确定的一参考轨迹进行印刷。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述刮刀通过夹持机构安装在所述平移机构上，所述夹持机构能受所述控制装置驱动，在所述平移机构上沿所述第二方向移动。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述图像采集头在所述夹持机构上突出设置。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述平移机构配置有速度调节器和印刷压力调节器，所述速度调节器用于控制所述平移机构的移动速度，所述印刷压力调节器用于调节所述刮刀的印刷压力。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述玻璃为镀膜加热玻璃。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述图像采集头采集所述网版以及所述网版上的待印刷的银浆线印刷图的图像，所述图像采集头对所述图像进行图像处理，利用所述网版与所述银浆线印刷图的颜色不同，识别所述银浆线印刷图，并以识别出的所述银浆线印刷图为所述参考轨迹，使所述刮刀沿所述银浆线印刷图的边缘进行印刷。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述图像处理包括对图像的灰度处理、二值化处理以及边缘提取，所述控制装置依据所述银浆线印刷图的图像数据对所述银浆线印刷图的边缘跟踪、定位，从而控制所述刮刀沿所述银浆线印刷图的边缘进行印刷。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

所述的玻璃印刷装置的进一步特点是，所述平移机构包括操纵杆，所述控制装置包括控制器和驱动器，所述控制器根据所述图像采集头的采集数据输出控制所述刮刀沿所述第二方向的移动的控制指令，所述驱动器根据所述控制指令驱动所述刮刀，所述夹持机构和所述驱动器在所述操纵杆上连接，能受所述驱动器驱动。

一种玻璃印刷方法利用所述的玻璃印刷装置，使刮刀只跟踪网版上的待印刷的银浆线印刷图的边缘，对玻璃进行印刷，不接触玻璃表面或者玻璃镀膜膜面。