[发明专利]输送带跑偏检测急停装置

权利要求书

1.一种输送带跑偏检测急停装置，其特征在于，所述输送带跑偏检测急停装置包括中心线检测模块、处理器、报警器、拉绳开关和急停模块，中心线检测模块安装在支撑输送带的托辊上用来检测输送带中心线的跑偏及跑偏角度，中心线检测模块连接处理器，中心线检测模块的检测数据发送到处理器，处理器的输出端连接报警器，报警器根据处理器的报警指令发出警报提醒，拉绳开关是输送带的急停开关，拉绳开关连接在急停模块上，急停模块的输入端连接处理器，急停模块根据处理器的指令控制拉绳开关；所述中心线检测模块中包括无线通讯单元和多个传感检测单元，输送带下方的每个托辊上安装一个传感检测单元，多个传感检测单元连接无线通讯单元，输送带中心线上设置为磁力中心线；所述传感检测单元安装在输送带的中心线位置，传感检测单元安装在每个托辊的同一位置上；所述传感检测单元中设有地址标签。

2.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测急停装置，其特征在于，所述处理器包括无线信号传递单元、图像模拟单元和角度计算单元，无线信号传递单元连接在处理器上，无线连接中心线检测模块，图像模拟单元连接在处理器上，图像模拟单元根据处理器接收的检测信号模拟出托辊和输送带中心线的位置关系图，角度计算单元连接处理器，角度计算单元判断运动的输送带中心线是否偏离输送带的中心线位置，并计算托辊和运动的输送带中心线之间的角度大小。

3.根据权利要求2所述的输送带跑偏检测急停装置，其特征在于，所述角度计算单元中设有第一安全阈值和第二安全阈值，第一安全阈值是运动的输送带中心线和输送带的中心线位置之间的角度阈值，第二安全阈值是托辊和运动的输送带中心线之间的角度阈值。

4.根据权利要求2所述的输送带跑偏检测急停装置，其特征在于，所述处理器还包括扩展接口，扩展接口连接在处理器上。

5.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测急停装置，其特征在于，所述急停模块包括齿轮和驱动源，拉绳开关连接在齿轮上随齿轮的运动而运动，齿轮连接在驱动源，由驱动源控制齿轮的运转，驱动源连接处理器。

6.根据权利要求1所述的输送带跑偏检测急停装置，其特征在于，所述处理器中设有延时单元，延时单元连接在处理器上，延时单元内设有延时阈值，处理器启动急停模块后，经过延时阈值，处理器自动复位急停模块。