[发明专利]一种磨矿机控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种磨矿机控制方法及装置，其中方法包括：获取磨矿机当前功率R；确定当前功率R与R_mid‑Δ_R及R_mid+Δ_R的大小关系，其中R_mid为磨矿机功率合理区间的中间值，Δ_R为以R_mid为中心的允许波动量，R_mid＝R_max‑Δ_R，R_max为磨矿机功率最大阈值；当R＜R_mid‑Δ_R时，增加磨矿机进料量；当R＞R_mid+Δ_R时，降低磨矿机进料量；当R_mid‑Δ_R＝＜R且R＜＝R_mid+Δ_R时，根据磨矿机功率的变化趋势及预设策略，微调磨矿机进料量。本发明对磨矿机的功率这一重要参数进行实时监控，通过对磨矿机的负荷(进料量)进行粗调或微调，使磨矿机得以一直在最优状态下工作，既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷导致胀肚，生产过程可以稳定高效的持续运行。

技术领域

本发明涉及冶金技术，尤其涉及一种磨矿机控制方法及装置。

背景技术

对矿石的处理通常是冶金工业的基础。除少数富含有用矿物的富矿外，绝大多数矿石属于含有大量脉石的贫矿。这些贫矿由于有用成分含量低，矿物组成复杂，若直接用来冶炼提取金属，则能耗大、生产成本高，因此矿石在冶炼之前必须进行选矿处理，以抛弃绝大部分脉石，使有用矿物的含量达到冶炼的要求。而选矿的过程主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节，这其中磨矿作业是一道提供选别原料的关键工序。

磨矿过程主要是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。对磨矿过程的控制不仅关系到生产是否能顺利进行，磨矿效率是否较高，而且直接影响到磨矿产品的质量指标。物料进入到磨矿机(也可简称磨机)后，当物料量(或者说是处理量、进料量)较小的时候，磨矿机一直处于低负荷运行，效率低下，浪费了电能，增加了成本；而当物料量过大时，由于磨矿机负荷过重而处理能力有限，将出现“涨肚”现象(即物料全部堆积在磨矿机筒体内，无法排出体外)，从而影响生产，严重情况下还需要停机清理。

发明人在实现本发明的过程中发现，在现有技术中，对磨矿机负荷/处理量的判断基本要靠操作员工的经验，然而由于人为判断存在很大误差，不能及时做出反应，更不能预判，所以对磨矿机负荷的控制比较被动，有时候甚至会出现当发现磨矿机涨肚时已经来不及处理而导致停产停工的后果。现有技术中尚未有一种较好的办法能够比较准确的控制磨矿机处理量，使磨矿机既不低负荷运行浪费电能，也不超负荷运行。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种磨矿机控制方法及装置，实现对磨矿机负荷的准确控制。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种磨矿机控制方法，所述方法包括：

获取磨矿机当前功率R；

确定当前功率R与R_mid-Δ_R及R_mid+Δ_R的大小关系，其中R_mid为磨矿机功率合理区间的中间值，Δ_R为以R_mid为中心的允许波动量，R_mid＝R_max-Δ_R，R_max为磨矿机功率最大阈值；

当R＜R_mid-Δ_R时，增加磨矿机进料量；

当R＞R_mid+Δ_R时，降低磨矿机进料量；