[发明专利]一种无人机飞行控制器模块

权利要求书

1.一种无人机飞行控制器模块，其特征在于：包括用于支撑整个传感器单元的减振框架，所述减振框架底部设置有主控制电路板，所述主控制电路板上集成了微控制器和相应的电子电路；所述主控制电路板四周设置有半孔引脚，用于和外部系统连接；所述减振框架内部设置有传感器单元，所述传感器单元处于减振框架内部中心位置，包括传感器电路板、配重钢块和橡皮筋，所述配重钢块设置在减振框架内侧的中心位置，所述传感器电路板设置在配重钢块的侧面，传感器电路板上集成了传感器单元，所述橡皮筋连接在传感器单元和减振框架的顶角上。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器模块，其特征在于：所述橡皮筋沿着减振框架的8个顶角对称设置。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行控制器模块，其特征在于：所述模块具体设计安装步骤如下：

（1）使用Altium Designer电路设计软件设计传感器电路板和主控制电路板，并加工制作出来，焊接上相应的电子元器件；

（2）使用Solidworks机械设计软件设计传感器单元的减振框架和配重钢块，采用3D打印或者线切割的方式加工制作成型；

（3）将传感器电路板和配重钢块黏合在一起，并用橡皮筋将其和减振框架连接起来；传感器单元和主控制电路板之间使用软排线连接，用于二者之间的通信；

（4）将传感器单元的减振框架和主控制电路板黏合起来，使二者成为一个整体；

（5）将程序导入模块的微控制器当中，最终完成整个飞行控制器模块的设计和制作。