[发明专利]一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法

说明书

本发明涉及航拍技术领域，具体公开了一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法；自动调整拍摄间隔的摄像设备包括摄像头组件本体，所述摄像头组件本体还有自动调整拍摄间隔模块，所述自动调整拍摄间隔模块包括传感器模块和控制器，所述传感器模块包括姿态传感器、速度传感器和高度传感器，姿态传感器、速度传感器和高度传感器分别设置在壳体内；本发明在摄像头组件上安装传感器模块获取摄像头组件的实时状态信息，控制器计算出达到所需最低图片重合度的拍摄时间间隔，这个时间可随着摄像设备的不同状态而做出相应调整，在保证图片质量的前提下，优化了存储空间，提高后续处理效率。

技术领域

本发明涉及航拍技术领域，具体涉及一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法。

背景技术

在无人机携带摄像设备对地面勘测的应用中，为了利用软件将航拍的多张照片拼接成一整张图片，软件对于各张照片之间的重合度有一定要求，通常情况下，需要各张照片之间水平重合度>70％，垂直重合度>70％；

无人机携带摄像设备执行任务中，摄像设备的控制方式主要有两种，一是由地面操作人员手动触发拍摄；二是设置固定拍摄时间间隔。

第一种情况下容易受人为干扰，无法获取符合质量的图片，而且极度依赖操作人员的经验。第二种情况下，如果无人机飞行速度过快，会造成拍摄的图片重合度不够，如果无人机飞行速度过慢，则照片之间重合度过高，浪费宝贵的存储空间，也增加了系统能耗。

照片之间重合度不足，软件无法进行拼接，要么交由人工处理，花费大量时间和精力，要么让无人机重新回到现场再执行一次任务。照片之间重合度过高，白白增加了后续软件处理的时间，降低了效率。

目前可行的保证照片间重合度的方案是缩小自动拍摄时间间隔，最大化照片之间的重合度，但这个方法会造成以下问题：

1.大量拍摄产生的图片会对存储空间提出很高要求：容量大，写入速度快；

2.一般后续软件处理对图片的重合度要求为60％-70％，重合度过高不会带来更多优势，反而降低了处理效率。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述技术问题，而提供一种自动调整拍摄间隔的摄像设备及其控制方法。

本发明一种自动调整拍摄间隔的摄像设备包括摄像头组件本体，所述摄像头组件本体由镜头、壳体、图像传感器和数字信号处理模块组成，所述镜头安装在壳体的一端，所述图像传感器和数字信号处理模块设置在壳体内，数字信号处理模块与图像传感器通信相连，所述摄像头组件本体还有自动调整拍摄间隔模块，所述自动调整拍摄间隔模块包括传感器模块和控制器，所述传感器模块包括姿态传感器、速度传感器和高度传感器，所述姿态传感器、速度传感器和高度传感器分别设置在壳体内，所述控制器分别与姿态传感器、速度传感器和高度传感器通信相连，并控制镜头的拍摄动作。

还有重合度输入模块，所述重合度输入模块是液晶屏或拨盘，重合度输入模块与控制器通信相连。

所述图像传感器是CCD或CMOS。CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文全称：电荷耦合元件。可以称为CCD图像传感器,也叫图像控制器。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为电信号；CMOS，英文全称：Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体，电压控制的一种放大器件，是组成CMOS数字集成电路的基本单元。

所述控制器是微处理器、DSP或FPGA芯片。FPGA(Field－Programmable GateArray)，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。