[发明专利]一种壳体铆接设备

说明书

技术领域

本发明涉及壳体铆接设备。

背景技术

冰箱外壳是由金属薄板制成。台阶式的冰箱外壳是由两部分独立成型后拼接而成。两部分的拼接最终需要通过铆接完成。对初步成型后的冰箱外壳进行铆接时，为保持壳体形体不变，需要对其进行内侧支撑。普通的内模支撑机构会将冰箱壳体内部占满，无法对齐进行铆接加工，为此需要专用的并不占据冰箱壳体内部空间的内支撑机构。另一方面壳体铆接时，铆接通常位于壳体内侧，用普通油缸为铆接提供冲击力时，普通油缸体积过大，相对地，冲击行程不足。

发明内容

本发明所要解决的问题：

1、对初步成型后的冰箱壳体铆接时需要占据冰箱壳体内部空间小的内侧支撑机构，以使得铆接作业时保持冰箱壳体形体不变。

2、壳体尺寸大小限制，用普通油缸为铆接提供冲击力时，冲击行程不足。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种壳体铆接设备，包括机架、壳体四角内支撑机构和壳体铆接机构；壳体四角内支撑机构和壳体铆接机构安装在所述机架上；所述壳体四角内支撑机构用于对壳体铆接时对壳体支撑，包括四根竖直设立的内撑柱；四根内撑柱用于支撑壳体的四个角；所述壳体铆接机构用于壳体铆接，包括两个对称并竖直设置的外支撑架、两个对称并竖直设置的内支撑架、两个贴壳调整机构、板式滑轨和双行程油缸；所述外支撑架的内侧设有铆接座；所述内支撑架的外侧设有铆接头；两个外支撑架和两个内支撑架架设在所述板式滑轨上，能够沿着所述板式滑轨移动；两个贴壳调整机构分别各自连接一个外支撑架；贴壳调整机构用于驱动外支撑架沿所述板式滑轨移动使得铆接座贴近壳体的外侧；所述双行程油缸设于两个内支撑架之间，为壳体铆接提供冲击力；所述板式滑轨安装在所述机架上。

进一步，所述外支撑架的底部内侧设有两根导向杆；所述内支撑架的底部设有两个导向孔；两个导向孔分别各自与一根导向杆的位置相匹配，使得壳体铆接时导向杆插入导向孔内。

进一步，所述外支撑架的外侧设有缓冲架；所述机架顶部设有作业台板；所述缓冲架卡在所述作业台板上，并能够在所述作业台板上滑动。

进一步，所述贴壳调整机构包括贴壳调整电机和贴壳调整丝杆；贴壳调整电机通过贴壳调整丝杆连接所述外支撑架。

进一步，所述四根内撑柱中的两根组成第一内撑柱组，另外两根组成第二内撑柱组；第一内撑柱组和第二内撑柱组分别各自通过宽度调整机构安装在一块平移板上；所述平移板架设在径向滑轨架上，能够沿所述径向滑轨架滑动；径向滑轨架与所述板式滑轨垂直；两块所述平移板分别各自连接一个径向平移驱动机构；所述径向平移驱动机构用于驱动所述平移板和平移板上的内撑柱在所述径向滑轨架上沿径向滑动；所述宽度调整机构用于调整第一内撑柱组内和第二内撑柱组内两根内撑柱之间的宽度；第一内撑柱组的宽度调整机构和第二内撑柱组的宽度调整机构通过同步驱动机构相连；所述同步驱动机构用于驱动第一内撑柱组的宽度调整机构和第二内撑柱组的宽度调整机构进行宽度调整，并使得第一内撑柱组的宽度调整机构和第二内撑柱组的宽度调整机构所进行的宽度调整幅度相同。

进一步，所述宽度调整机构包括正反向丝杆、横向滑轨和两个支撑台；正反向丝杆和横向滑轨安装在所述平移板上，并相互平行；所述支撑台用于安装所述内撑柱；两个支撑台分别各自安装一根内撑柱；支撑台通过滑块安装在所述横向滑轨上，并安装有丝套；其中一个支撑台的丝套套在所述正反向丝杆的正向螺纹处，另外一个支撑台的丝套套在所述正反向丝杆的反向螺纹处。

进一步，所述同步驱动机构包括宽度调整驱动电机、花键轴和两个直角转向器；宽度调整驱动电机与所述花键轴相连；所述花键轴与所述径向滑轨架相互平行；所述第一内撑柱组的宽度调整机构的正反向丝杆和第二内撑柱组的宽度调整机构的正反向丝杆分别各自通过一个所述的直角转向器与所述花键轴相连。

进一步，所述径向平移驱动机构包括平移驱动电机和丝杆；所述平移驱动电机和所述丝杆相连；所述丝杆通过丝套与所述平移板相连；所述丝杆与所述径向滑轨架平行。

进一步，所述内撑柱设有顶撑机构；所述顶撑机构包括顶撑板和气缸；所述气缸竖直安装在所述内撑柱的顶部；所述顶撑板与所述气缸的活塞相连，并位于所述气缸的上方，能够在所述气缸的驱动下升降。

本发明的技术效果如下：

1、采用单个双行程油缸为两个铆接头同时提供冲击力，解决了壳体尺寸大小限制下，普通油缸冲击行程不足的问题，而且能够为壳体两对侧同时进行铆接。