[发明专利]包模式硬币包装机

说明书

技术领域

本发明为包模式硬币包装机，特别是涉及银行、公交公司等金流较大的场所以及解放人力问题。

背景技术

随着中国经济的迅猛发展，国民GDP的增长，钱币数量也在中国迅速上升，尤其是硬币，作为小面额钱币在生活中应用非常广泛，给人们生活带来便利的同时，也带来麻烦，比如在银行这类现金流比较大的地方，硬币的计数、包装成了工作人员的难题，这种工作不但繁琐，而且效率低。硬币作为金融体系不可或缺、举足轻重的一环，并且在日常生活中使用频繁，不得不受到重视。目前在世界范围内硬币以其成本低流通次数多耐磨损，易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋，随着硬币的使用频率逐渐增加，硬币的分离、统计以及包装成为一个亟待解决的社会难题，因此我们应用所学的知识去分析、解决该类问题。

目前，市场上针对硬币包装的机器设备则少之又少，一些主流的硬币包装机存在体积大、成本贵、不环保的缺点，不适用于中小型硬币处理机构。同时传统的手工包装成本大，利润小，一般不复点且误差多，工作量大，效率低，还极大的浪费了人力资源。因此市场需求一种成熟可靠的硬币自动分离包装的装置。

发明内容

本发明的目的在解决上述现有所存在的问题，提供一种硬币包装更环保、效率更高、降低包装成本的包模式硬币包装机。

本发明是这样实现的：主要由机械部分、气动部分和单片机控制三部分组成；

机械部分，甩桶通过螺纹杆固定在主体上，甩桶内设置锥形盘，锥形盘中心底部通过螺丝和联轴器连接轴杆一端，轴杆另一端通过联轴器连接在甩桶电机上，滑道装置的上部连接甩桶，滑道装置的中部连接固定42步进电机上部，硬币储存杯装置、第一气缸、第二气缸连接在主体上，压板支架组件通过法兰盘连接在主体上；42步进电机通过长螺丝固定在主体上方，下圆盘光轴通过光轴座固定在主体上，剪刀夹紧装置在下圆盘夹紧装置两侧，由刀板、剪刀、钢片和第三气缸构成，剪刀夹紧装置通过螺纹杆固定在主体上，横梁组件装置通过法兰盘连接在主体上；上圆盘夹紧装置通过直线轴承连接压板支架组件上，下圆盘夹紧装置通过螺纹杆连接下圆盘光轴, 横梁组件上的转动横梁两端安装有光轴夹，光轴夹夹紧两根光轴，保鲜模块通过螺母固定在光轴上，滑块通过滑块光轴连接在第一气缸上，竖直钢片通过螺丝连接水平钢片，横梁组件装置的横梁通过螺丝连接在法兰盘上；导向光轴固定在横梁上，上圆盘夹紧装置中间安装有两根滚轴，步进电机通过联轴器、齿轮连接在下圆盘夹紧装置的底部，滚轴与齿轮连接，滚轴端部固定在下圆盘夹紧装置上，小直流电机固定在下圆盘夹紧装置的底部，丝杠与小直流电机连接，夹紧硬币装置通过螺母旋在丝杠上。

电路线路控制部分，主要由单片机STC89C51RC、L298N电机驱动模块、光电计数器模块、ULN2003步进电机驱动板、2HB3525步进电机驱动器、继电器模块构成；其单片机STC89C51RC 1-3引脚分别接2HB3525的PU端、 DR端、 MF端，单片机STC89C51RC 的1--7引脚接继电器JDQ模块10-18引脚，单片机STC89C51RC 5引脚接光电计数器模块红外线接收器信号输出引脚，单片机STC89C51RC的 28-25引脚接ULN2003步进电机驱动板的1-4引脚，ULN2003步进电机驱动板的1-4引脚8-11接步进电机的四相，单片机STC89C51RC的 21-24引脚接L298N模块的Int1-Int4端，Out1-Out4端接甩桶电机和下底盘夹紧电机，单片机STC89C51RC的20引脚接地，单片机STC89C51RC 的40引脚接5V电源。

本发明的优点是：

（1）制造成本低廉，绿色环保；

（2）机电气动一体化，解放劳动力；

（3）占用空间小，操作简单方便；

（4）适用范围广，适合所有金流大的场所；

（5）使用电力气动作为驱动，无污染。

附图说明

图1为主视图；

图2左视图；

图3为俯视图；

图4 为横梁组件结构示意图；

图5为储存杯推送杆组件结构示意图；

图6为推杆组件结构示意图；

图7压板支架组件二维图；

图 8道具夹紧装置二维图；

图9上圆盘主视图；

图10上圆盘俯视图；

图11下圆盘结构示意图；

图12 锥形盘结构示意图；

图13电力控制线路图；‘

图14为图13的 A处放大图；