[发明专利]一种FPC供料机器人

说明书

本发明公开了一种FPC供料机器人，包括机架与传送带，所述传送带设置在机架上，所述传送带内设置有传送轮，所述传送轮上设置有转速传感器，所述传送轮右端设置有料仓，所述料仓上端设置有进料斗，所述料仓下端设置有出料斗，所述料仓内设置有推杆，所述推杆下端连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有调频变速器，所述转速传感器通过无线网络连接着调频变速器，所述推杆上端设置有供料托盘，所述供料托盘上设置有推料装置，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，可以很好的完成对于FPC的供料，大大提高了FPC的制造效率，可以很好的适应不同的上料速度来供料，具有很高的自动化和智能化，值得推广。

技术领域

本发明涉及FPC加工，具体为一种FPC供料机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，在生产过程中，为了防止开短路过多而引起良率过低或减少钻孔、压延、切割等粗工艺问题而导致的FPC板报废、补料的问题，及评估如何选材方能达到客户使用的最佳效果的柔性线路板。产前预处理显得尤其重要。产前预处理，需要处理的有三个方面，这三个方面都是由工程师完成。首先是FPC板工程评估，主要是评估客户的FPC板是否能生产，公司的生产能力是否能满足客户的制板要求以及单位成本；如果工程评估通过，接下来则需要马上备料，满足各个生产环节的原材料供给，最后，工程师对：客户的CAD结构图、gerber线路资料等工程文件进行处理，以适合生产设备的生产环境与生产规格，然后将生产图纸及MI（工程流程卡）等资料下放给生产部及文控、采购等各个部门，进入常规生产流程。生产过程中，FPC需要很好的供料，但是现有的供料设备很多无法自动调节供料的量，导致物料的浪费，因此设计了一种FPC供料机器人。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种FPC供料机器人，可以很好的根据当前的生产速度来自动调节供料的速率，保证了物料的使用率，值得推广。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种FPC供料机器人，包括机架与传送带，所述传送带设置在机架上，所述传送带内设置有传送轮，所述传送轮上设置有转速传感器，所述传送轮右端设置有料仓，所述料仓上端设置有进料斗，所述料仓下端设置有出料斗，所述料仓内设置有推杆，所述推杆下端连接有驱动电机，所述驱动电机上设置有调频变速器，所述转速传感器通过无线网络连接着调频变速器，所述推杆上端设置有供料托盘，所述供料托盘上设置有推料装置。

作为本发明一种优选的技术方案，所述机架下端设置有橡胶垫。

作为本发明一种优选的技术方案，所述机架两端通过铰链连接有支撑腿。

作为本发明一种优选的技术方案，所述料仓内设置有监控摄像头。

作为本发明一种优选的技术方案，所述推料装置包括液压泵，所述液压泵上连接有活塞杆，所述活塞杆连接有推料板，所述推料板下端设置有刮刀。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过转速传感器能很好的测量出传送带的传送速度，利用无线网络传送给调频变速器，可以很好的控制驱动电机的运行速度，从而控制设备的供料速率，整个装置结构紧凑，设计原理简单，具有很好的使用价值，可以很好的完成对于FPC的供料，大大提高了FPC的制造效率，可以很好的适应不同的上料速度来供料，具有很高的自动化和智能化，值得推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明推料装置结构示意图。

图中：1-机架，2-传送带，3-传送轮，4-转速传感器，5-料仓，6-进料斗，7-出料斗，8-推杆，9-驱动电机，10-调频变速器，11-无线网络，12-供料托盘，13-推料装置，14-橡胶垫，15-铰链，16-支撑腿，17-监控摄像头，18-液压泵，19-活塞杆，20-推料板，21-刮刀。