[发明专利]一种RV减速机在审
| 申请号： | 201610295601.9 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107345556A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/029 |
| 代理公司： | 北京市中联创和知识产权代理有限公司11364 | 代理人： | 刘亚竹 |
| 地址： | 242399 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速 | ||
【权利要求书】：
1.一种RV减速机，其包括针齿壳4及针齿壳4内的等同齿距排列的针销6，第一摆线轮5和第二摆线轮7分别与针销6相啮合，还包括第一行星架1和第二行星架8，第一行星架1与针齿壳4之间及第二行星架8与针齿壳4之间分别设有第二轴承3，两个第二轴承的内圈套设在第一行星架1和/或第二行星架8的外侧面上。
2.根据权利要求1所述的所述的RV减速机，第一轴承13为圆锥滚子轴承。
3.根据权利要求1所述的所述的RV减速机，所述的第二轴承3为角接触球轴承。
4.根据权利要求1所述的所述的RV减速机，所述第一行星架1与针齿壳4之间设有油封2。
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