[发明专利]一种双臂四钻钻锚装一体机有效
申请号: | 201610295873.9 | 申请日: | 2016-05-07 |
公开(公告)号: | CN105781415B | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 杨仁树;杨国梁;李杨;李清;岳中文;孟国营;李凯;唐福新;李晔;龚良发;陈斌 | 申请(专利权)人: | 江西蓝翔重工有限公司;中国矿业大学(北京) |
主分类号: | E21B7/02 | 分类号: | E21B7/02;E21B15/00;E21C25/66;E21C25/68;E21D20/00 |
代理公司: | 萍乡益源专利事务所 36119 | 代理人: | 张放强 |
地址: | 337000 江西省萍*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑架 钻臂 支撑座 螺旋摆动机构 连接机构 悬臂座 一体机 锚装 双臂 高度可调节 刮板输送槽 挖掘工作臂 摆动机构 活动相连 锚杆钻机 水平螺旋 一端设置 钻孔功能 爆破孔 连接座 锚杆孔 锚索孔 巷道顶 凿岩机 出渣 探水 巷道 装载 挖掘 | ||
本发明公开了一种双臂四钻钻锚装一体机,它包括在二个钻臂(8)、一个挖掘工作臂(9)和刮板输送槽(10),每个钻臂上具有长滑架(4)和短滑架(11),长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩机(3),短滑架上具有一个对巷道顶及二帮钻锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机(18),钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连,连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构(7),所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座(5),长滑架通过连接座(6)与支撑座活动相连,在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座(15),在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构(14)。它是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广。
技术领域
本发明涉及一种钻锚装一体机,尤其是涉及一种既有双臂凿岩钻孔,也具有双臂锚杆钻孔,同时还具有挖掘装载功能,是一种将凿岩钻孔、锚杆锚索钻孔和挖掘装载三大功能高度集成一体的新型双臂四钻钻锚装一体机。
背景技术
目前在煤矿、非煤矿山、铁路公路及水利涵洞和城市管廊等施工中,不论是用单臂、双臂或多臂凿岩台车(轮胎式或履带式),还是用单臂、双臂或多臂钻装一体机等巷道掘进设备,都只有凿岩钻孔一种功能或凿岩钻孔及挖掘装载二种功能;而常用的锚杆钻机也只有钻锚杆锚索孔一种功能。所以在目前巷道掘进施工中,要想完成凿岩钻孔、挖掘装载和钻锚杆锚索孔三大主要关键工序,至少要二台设备,特殊情况下还需要三台设备分别作业才能实现。这样对于狭窄的巷道来说二台(或三台)设备交替移动到作业面进行作业会影响施工效率,直接影响支护质量、成巷速度、工人劳动强度等,而且用工人数也较多,另外设备在巷道内的停放也是问题,而用二台(或三台)设备对施工单位的资金投入较大,设备利用率也不高。
发明内容
针对上述现有凿岩台车、钻装一体机和锚杆钻机在施工中存在的不足,本发明提供了一种新型的双臂四钻钻锚装一体机。
本发明为解决现有技术中所存在的问题所采取的技术方案是:所述一种新型的双臂四钻钻锚装一体机包括二个钻臂、一个挖掘工作臂和刮板输送槽,每个钻臂上具有长滑架和短滑架,长滑架上具有一个钻巷道迎头爆破孔及探水探气工程孔的凿岩钻机,短滑架上具有一个钻巷道顶及二帮锚杆孔或锚索孔的锚杆钻机,所述钻臂用连接机构与长滑架和短滑架相连,所述连接机构包括与钻臂相连的前后螺旋摆动机构,所述前后螺旋摆动机构一端设置有支撑座,所述长滑架通过连接座与支撑座活动相连,在支撑座一侧设置有高度可调节的悬臂座,在悬臂座上设置有水平螺旋摆动机构。
所述每个钻臂上滑架的长短根据施工需要确定,前提是保证工作时安全可靠、互不干涉,长、短滑架对称安装在凿岩钻臂的旋转机构[螺旋液压摆动马达(也叫螺旋摆动油缸)或蜗轮蜗杆摆动机构]上,特殊情况下也可以设计成不对称形式,这种钻臂具有平动功能,保证钻孔精度满足施工要求。每组滑架上有一套凿岩机(液压或气动),二套凿岩机单独工作,也可根据施工需要同时工作。较长滑架上装的凿岩机功能相对大点,主要用于钻巷道迎头爆破孔及探水探气等工程孔;较短滑架(也可以设计成伸缩式结构)主要用于钻巷道顶和二帮的锚杆锚索孔,也可以根据施工的需要辅助钻爆破孔。
所以这种双臂四钻钻锚装一体机是一种钻孔功能齐全、能进行挖掘装载出渣且作业范围广的新型多功能岩巷钻锚装综合机组,其行走方式可根据需要设计成轮胎式或履带式。
本发明所采取的技术方案是:
1)模块式双钻臂和挖掘工作臂组合本发明包括二个钻臂,每只钻臂上的长、短滑架均为模块式结构,挖掘工作臂布置在机器的纵向中心,二个钻臂分别布置在挖掘工作臂的左右二侧,呈非对称布置,且保证工作时既互不干涉,又能进行全断面作业,即打迎头断面爆破孔(包括探水探气等工程孔)、全断面挖掘装载出渣和打锚杆锚索孔。当进行挖掘装载作业时,挖掘工作臂通过变幅机构向前摆动,即可进行扒渣装渣作业,此时两个钻臂通过各自导轨移动到机器后部;当进行钻孔作业时,两个钻臂移动到机器前部定位后即可进行钻孔作业(打爆破孔和钻锚杆锚索孔等),此时挖掘工作臂应通过变幅机构向后摆动,以免与钻臂发生干涉。二个钻臂和挖掘工作臂相互独立。
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