[发明专利]一种入壳机构

权利要求书

1.一种入壳机构，其特征在于，包括：

输送上料装置，用于输送电芯至指定位置；

取料装置，用于取走所述输送上料装置输送的电芯并放至壳体，所述取料装置包括移动升降装置及安装于所述移动升降装置下方的多个取料头。

2.如权利要求2所述的入壳机构，其特征在于，所述移动升降装置采用机器人，所述移动升降装置包括可做升降平移运动的安装头，所述取料头采用夹持式取料头或吸附式取料头。

3.如权利要求3所述的入壳机构，其特征在于，所述移动升降装置采用圆柱坐标式四轴机器人。

4.如权利要求3所述的入壳机构，其特征在于，所述安装头的下方设有间距调节装置，所述间距调节装置的底部安装所述取料头，所述间距调节装置用于调节取料头之间的间距。

5.如权利要求5所述的入壳机构，其特征在于，所述间距调节装置采用可伸缩变形的平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构通过气缸拉伸变形，所述平行四边形连杆机构的底端分别安装所述取料头。

6.如权利要求5所述的入壳机构，其特征在于，所述间距调节装置包括与所述安装头固定连接的框架，所述框架固定安装有滑动气缸，所述滑动气缸的滑动端固定连接有间距调节板，所述框架的底部固定设有滑轨及与所述滑轨滑动配合的滑座，每个滑座的下方对应安装一个取料头，所述滑座上安装有滚轮轴承，所述间距调节板上设有多个不同走向的导槽，所述滚轮轴承配合安装在所述导槽内，所述间距调节板的运动方向与所述滑座的滑动方向相垂直。

7.如权利要求6所述的入壳机构，其特征在于，相邻导槽的起始端之间间距相等，相邻导槽的终点端之间间距相等，所述终点端之间的间距大于所述起始端之间的间距。

8.如权利要求1所述的入壳机构，其特征在于，所述壳体设置在运动模组上，在所述运动模组的带动下运动，所述壳体具有多个规则排布的电芯收容孔。