[发明专利]一种智能电动葫芦及其使用方法

说明书

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种智能电动葫芦及其使用方法。

背景技术

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。操作手柄作为电动葫芦的控制部分，其操作的简易性、智能性、可靠性越来越受到人们的重视。

在工业的装配提升、下降和移动零部件过程中，电动葫芦发挥着极大的作用。目前使用的传统手柄仅能实现上升，下降，高速、低速等简单动作，功能单一，智能化程度低。在实际生产过程中操作过于机械化，无法根据实际的生产需要调整相关参数，极大的限制了生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能电动葫芦及其使用方法。

智能电动葫芦，包括手柄、主机和控制系统，手柄通过控制系统控制主机，其特征在于手柄包括面板、拉力传感器、螺轴、连接板、保持套、盖板、吊轴、护套、称重传感器、连接轴、手柄装饰圈、手柄控制盒、红外线传感器、信号安装板、轴芯、套、手柄套，拉力传感器通过螺纹连接与螺轴固定，螺轴穿过手柄控制盒和套通过螺纹连接与手柄套固定，手柄套与轴芯固定，套与轴芯固定，手柄控制盒与轴芯固定，连接板与轴芯固定，保持套与轴芯固定，护套与保持套通过螺纹连接固定，连接轴穿过保持套与称重传感器固定，吊轴穿过盖板与称重传感器固定，手柄装饰圈穿过连接板和保持套固定在护套下方，盖板与护套固定，红外线传感器与信号安装板固定，信号安装板与手柄控制盒固定，手柄控制盒与套固定，吊轴与钢丝绳相连，面板固定在手柄控制盒中；主机包括伺服电机、左盖板、开关电源、左端盖、限位筒、右端盖、伺服驱动器、右盖板、传动盘、卷筒、减速器、减速器连接盘、伺服电机座、连接套、主机装饰圈、罩壳、接近开关安装板、外壳、导杆、直线轴承、接近开关、导绳器，开关电源与伺服电机固定，伺服电机与伺服电机座固定，伺服电机通过连接套与减速器连接，减速器与伺服驱动器连接，卷筒通过传动盘与减速器连接，减速器连接盘通过螺纹连接与减速器固定，左端盖通过螺纹连接与减速器连接盘固定，左端盖与外壳固定，右端盖与外壳固定，限位筒与左端盖和右端盖固定，罩壳与外壳固定，左盖板与罩壳固定，右盖板与罩壳固定，左盖板与罩壳之间的连接缝处设置有主机装饰圈，右盖板与罩壳之间的连接缝处设置有主机装饰圈，接近开关安装板固定在外壳上，接近开关固定在接近开关安装板上，直线轴承固定在导绳器中间，导杆穿过直线轴承和导绳器固定在左端盖和右端盖之间。

所述的面板包括急停按钮、指示灯、右侧按钮、显示屏、左侧按钮。

所述的拉力传感器、称重传感器、红外线传感器与控制系统相连，所述的控制系统与伺服驱动器和伺服电机相连。

本发明还公开了一种所述智能电动葫芦的称重位移方法：

将重物挂在钢丝绳上，按住操作面板上的左侧按钮，控制系统控制显示屏显示“称重模式”，称重传感器将测量信号传送给控制系统，控制系统记录重物的重量；

当向上提重物时，称重传感器测量的值减小，当称重传感器测量的值减小到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳将重物向上提升；

当向下按重物时，称重传感器测量的值增大，当称重传感器测量的值增大到一定值后，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒反向缠绕钢丝绳将重物向下放；

当重物下降到地面时，称重传感器测量的值突然减少，控制系统控制伺服电机停止转动，此时主机锁住不再转动。

本发明还公开了一种所述的智能电动葫芦的极限位移方法：

预先设定重物提升的上下限位，将重物挂在钢丝绳上，按住面板上右侧按钮，控制系统控制显示屏显示“位移模式”；

当握住手柄套向上提手柄时，拉力传感器测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒缠绕钢丝绳将重物向上提拉到设定的上限；

当握住手柄套向下拉手柄时，拉力传感器测得受到的拉力变化并传输给控制系统，控制系统发出脉冲和方向信号控制伺服电机转动，经减速器减速，传动盘带动卷筒转动，卷筒反向缠绕钢丝绳将重物向下放置到设定的下限。

本发明还公开了一种所述的智能电动葫芦的普通位移方法：

将重物挂在钢丝绳上，遮挡住红外线传感器，控制系统接收到红外线传感器发出的信号；