[发明专利]全自动V带包布机及其工作原理

说明书

技术领域

本发明涉及一种包布机，特别涉及包布式全自动V带包布机。

背景技术

现有的橡胶包布式V带的包布机，均是采用人工通过手动完成包布的引布、上布和剪布 过程，包布采用定型号机头罗拉，电机采用三相交流电机，通过普通电控进行半自动的包布 过程，存在以下问题：工人需要有一定的熟练程度、换型号时需要更换一系列的零配件、调 试非常繁琐耗时，而且手工剪布造成收尾包布搭接尺寸长短不一，造成产品质量不稳定，原 材料浪费较大，工人劳动强度大，效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种操作简单、方便 快捷、效率高、产品统一性和稳定性高的全自动V带包布机。

本发明的具体技术方案是：全自动V带包布机，包括供布机构、送布机构、剪布机构和 包布机构，供布机构装在机架的最左侧，供布机构右边装有送布机构，送布机构的右边装有 剪布机构，剪布机构的右边装有包布机构，供布机构包括包布转轴、刹车盘、导开辊、导布 电机、线性导轨、浮动导辊和包布卷，包布卷装在包布转轴上，刹车盘装在包布转轴的后部， 包布卷的上方装有导开辊，导开辊通过三角带与导布电机连接，包布卷的右侧装有线性导轨， 线性导轨上装有浮动导辊。供布机构为两组，两组一左一右安装，每组设有导开辊三个或四 个，两组导开辊安装位置不在同一高度上，使得包布卷中的包布上下平行传送。

更进一步，送布机构包括工位转换气缸、送布气缸、送布工作台、包布定位条、定位调 节手轮和包布止回块，工位转换气缸装在送布机构的底部，工位转换气缸的上方装有送布气 缸，送布气缸的上面装有送布工作台，送布工作台侧边装有包布定位条，包布定位条上装有 定位调节手轮，送布工作台的上方还装有包布止回块。送布气缸、送布工作台、包布定位条、 定位调节手轮和包布止回块都为两组，两组一上一下安装。

更进一步，剪布机构包括刀架气缸、裁布气缸、直刀架、圆刀支架、圆刀和直刀，刀架 气缸和裁布气缸一端都装在机架上，刀架气缸的另一端装有直刀架，直刀架的头部装有直刀， 裁布气缸的另一端装有圆刀支架，圆刀支架的头部装有圆刀。直刀和圆刀移动轨迹与送布机 构成45度角，直刀位于包布的下面，圆刀位于包布的上面，直刀的顶部设有刀口，圆刀顶着 包布在直刀的刀口上进行滚剪。

更进一步，包布机构包括伺服电机、主动轮、侧包压布气缸、压布轮、可调式侧包轮、 可调式平包轮、平包压布气缸、测长轮、被动轮、张紧气缸、长度波动检测装置、锁紧手柄、 辅助压轮、带坯，伺服电机通过转轴连接主动轮，主动轮与被动轮用带坯连接，被动轮设有 滑块，滑块的侧边装有张紧气缸，滑块的上面装有长度波动检测装置，长度波动检测装置上 面装有锁紧手柄，带坯上方装有压布轮和辅助压轮，压布轮上装有侧包压布气缸，辅助压轮 上装有平包压布气缸，带坯侧边还装有可调式侧包轮和可调式平包轮，带坯表面压装有测长 轮。可调式侧包轮为锥形轮，锁紧手柄为两个。

全自动V带包布机的工作原理包括如下步骤：

包布卷通过导布电机带动包布转轴旋转，包布从导开棍导出，穿过安装在线性导轨上的 浮动导辊，浮动导辊上下走动来控制导布电机的启停，使得包布始终保持恒张力，包布转轴 上的刹车盘可以保证包布转轴立即停止转动，两卷包布分别穿过两个送布工作台，由工位转 换气缸进行上下工位的转换，送布工作台上的包布定位条可以通过旋转定位调节手轮来调整 送布工作台的走布宽度，送布工作台上方的包布止回块可以保证包布单向向前运动，不会回 退，带坯套在主动轮和被动轮上，通过张紧气缸带动被动轮将带坯张紧，送布工作台将包布 送到带坯上部，侧包压布气缸和平包压布气缸同时工作，压布轮和辅助压轮将包布压在带坯 表面，此时，伺服电机工作，带动主动轮旋转，带坯及包布顺时针方向进入可调式侧包轮和 可调式平包轮，完成包布动作，测长轮始终压在带坯表面，带坯走动的长度由测长轮传动到 旋转编码器自动计算出包布的长度，通过调节长度波动检测装置上的锁紧手柄来控制被动轮 的波动，到达所需的长度时，直刀和圆刀通过刀架气缸和裁布气缸的推送将包布进行滚剪， 剪布结束后整个机构在气缸的推动下回到箱体内部。如此循环。

本机器各机构由PLC微电脑编程控制，只需将程序设定好，全程工作都自动，中间无需 人工协助。