[发明专利]脚垫检测装置及方法

权利要求书

1.一种脚垫检测装置，用以检测一待测物体底部脚垫的共面度，其特征在于：所述脚垫检测装置包括放置所述待测物体的检测台、设置于所述检测台下方的检测区、设置在所述检测区内的镭射模组、相邻所述镭射模组设置的CCD相机、能够驱动所述镭射模组和CCD相机在所述检测台下方移动的驱动组件，以及电性连接所述镭射模组和CCD相机的处理器，所述检测台具有由透明材质制成的待测物体承载区，所述脚垫检测装置整体设置为：通过所述CCD相机采集待测物体的脚垫位置后，所述处理器控制所述镭射模组量测出每一脚垫与所述承载区之间的垂直距离，进而根据所述垂直距离获取脚垫的共面度。

2.根据权利要求1所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述脚垫检测装置还包括设置于所述检测区底部的底板，以及自所述底板向上延伸的若干支撑体，所述检测台设置在若干所述支撑体的顶部。

3.根据权利要求2所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括设置在所述底板上的滑轨组件，所述滑轨组件包括平行设置的两个第一滑轨、横设在两个所述第一滑轨上且能够沿所述第一滑轨滑动配合的第二滑轨，以及与所述第二滑轨滑动配合的滑块，所述镭射模组和CCD相机固定设置在所述滑块上，所述驱动组件还包括驱动所述镭射模组和CCD相机沿所述第一滑轨延伸方向和/或第二滑轨延伸方向移动的驱动源。

4.根据权利要求3所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述CCD相机通过第一固定组件上下可调地固定在所述滑块上，所述第一固定组件包括第一固定板，及能够对所述第一固定板进行上下位置调节的上下调节机构，所述CCD相机设置在所述第一固定板上。

5.根据权利要求4所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述镭射模组通过第二固定组件固定在所述第一固定板上，所述第二固定组件包括自所述第一固定板向一侧延伸设置的延伸机构，所述镭射模组设置在所述延伸机构上。

6.根据权利要求3所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述第一滑轨的两端和第二滑轨的两端分别设置有限位开关，所述限位开关与所述处理器电性连接。

7.根据权利要求2所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述检测区的下方设置有升降组件，所述升降组件包括驱动器底座、设置在所述驱动器底座上的驱动器、能够在所述驱动器的驱动下沿上下方向移动的传动机构，以及设置在所述传动机构上的若干顶杆，所述顶杆的顶部抵触在所述底板上。

8.根据权利要求2所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述脚垫检测装置还包括设置在若干所述支撑体之间且与所述底板相垂直的若干挡板，其中一个所述挡板上设置有能够相对所述挡板旋转打开的门板。

9.根据权利要求1所述的脚垫检测装置，其特征在于：所述镭射模组包括镭射光发射器、反射光接收镜片组，以及成像单元，所述镭射模组采用三角测量法进行测量。

10.一种脚垫检测装置的检测方法，用于检测待测物体脚垫的共面度，其特征在于，所述脚垫检测装置的检测方法采用如权利要求1~9任一项所述的脚垫检测装置进行检测，具体步骤如下：

启动所述脚垫检测装置，所述驱动组件驱动所述CCD相机和所述镭射模组移动，利用所述CCD相机辅助定位使得所述镭射模组的发射端位于所述待测物体上其中一个脚垫的下方，所述镭射模组通过发射镭射光量测出待测脚垫与承载区的垂直距离；

采用上述方法分别获取所述待测物体上的其余待测脚垫与承载区的垂直距离；

所述处理器比较所述待测物体的每个脚垫与承载区的垂直距离是否小于预设值，若是，则判断所述待测物体的脚垫合格；若否，则判断所述待测物体的脚垫不合格。