[发明专利]一种接线端子自动化装配装置

权利要求书

1.一种接线端子自动化装配装置，其特征在于，包括依次间隔排列布置的插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构，还包括将接线端子依次输送至插针上料机构、插针压接机构及螺丝装配机构的输送机构，所述插针上料机构包括转臂、设于转臂两端底面用以将插针转移至接线端子上的转移机构，及与转臂中心相连接并驱动转臂水平转动及竖直上下移动的上料驱动机构，所述插针压接机构包括压接座体、沿竖直方向滑动连接在压接座体上的压接构件及驱动压接构件竖直上下移动的压接驱动机构，所述压接构件边缘端部具有向下伸出用以将插针压入接线端子内的顶针，所述螺丝装配机构包括两个间隔并排布置分别用以将螺丝锁附在接线端子两侧面的锁附机构和设于两个锁附机构之间用以调节接线端子位置的换位机构。

2.根据权利要求1所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于：所述转移机构包括固定连接在转臂上的固定块和分别滑动连接在转臂上且处于固定块两侧的第一滑动块及第二滑动块，所述第一滑动块、第二滑动块与固定块之间分别具有用以夹持插针的夹持间隙，所述第一滑动块、第二滑动块面向固定块的底端边缘均形成有倒角斜面，所述第一滑动块与第二滑动块之间通过拉簧弹性连接，在所述拉簧的弹性作用下，所述第一滑动块与第二滑动块具有相向移动的趋势，所述转移机构还包括驱动第一滑动块与第二滑动块相背移动的推动机构。

3.根据权利要求2所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于：所述推动机构包括与第一滑动块铰接的第一推杆、与第二滑动块铰接的第二推杆及两端分别与第一推杆、第二推杆的同一侧端相铰接的连杆，所述连杆中心铰接在转臂上，所述第一推杆的自由端伸出转臂并连接有一滚轮。

4.根据权利要求1所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于：所述压接驱动机构包括设于压接座体上处于压接构件下方的压接驱动气缸和底端穿过压接构件与压接驱动气缸相联接的螺杆，所述螺杆顶端设有限位螺母，在所述螺杆上设有支撑顶起压接构件的抵顶螺母，在所述螺杆外套装有处于限位螺母与压接构件之间的压接弹簧。

5.根据权利要求1所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于：所述锁附机构包括驱动螺丝转动锁附的旋进组件、用以吸附固位螺丝的固位组件，及推动旋进组件进给锁附螺丝的推动组件，所述固位组件包括水平布置的固位背板、设于固位背板一端的固位底板及设于固位底板上的锁咀头，所述推动组件包括分别水平滑动连接在固位背板上的第一推动板和第二推动板，所述第一推动板与第二推动板之间通过推动弹簧弹性连接，在所述固位背板另一端设有推动第一推动板移动的推动气缸，所述旋进组件包括底端穿设于锁咀头内的螺丝批头和设于第二推动板上且与螺丝批头顶端传动连接的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于：所述锁附机构还包括驱动固位背板竖直上下滑动的定位机构，所述定位机构包括供固位背板沿竖直方向滑动连接的支撑座体和驱动固位背板移动的定位驱动气缸。

7.根据权利要求1或5所述的接线端子自动化装配装置，其特征在于：所述换位机构包括换位支架、沿竖直方向滑动连接在换位支架上的换位顶板及驱动换位顶板移动的换位驱动气缸，在所述换位顶板底端固定连接有回转气缸，所述回转气缸的回转端固定连接有用以夹持接线端子的夹持机构。