[发明专利]一种海洋环境生态修复水下观测机器人在审
| 申请号： | 201610297365.4 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN107344604A | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 付龙文;温国义;王巧宁;孙西艳;陈令新 | 申请（专利权）人： | 中国科学院烟台海岸带研究所;国家海洋局北海环境监测中心 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B62D55/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 264003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 海洋环境 生态 修复 水下 观测 机器人 | ||
1.一种海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于包括：
浮体(2)设置于框架(8)上方，与框架(8)贴合，用于保持机器人姿态平衡；
AMR微控制器(6)置于框架内部，并通过脐带缆(1)连接水面接收控制终端，接收水面接收控制终端的控制指令，并且将采集数据处理后传输到水面接收控制终端；
多参数传感器(5)固定于框架(8)上，且连接AMR微控制器(6)，将采集到的数据发送到AMR微控制器(6)；
视频观测模块(4)固定于框架(8)前端，且连接AMR微控制器(6)，用于采集视频图像后发送到AMR微控制器(6)；
LED灯(3)固定于浮体(2)上，且与视频观测模块(4)同侧，用于照明；
自行履带模块(7)设置于框架(8)下端，且连接AMR微控制器(6)，接收行动控制指令。
2.根据权利要求1所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：所述视频观测模块(4)为由摄像机和二维旋转云台组成的经过密封舱密封的观测装置。
3.根据权利要求1所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：所述多参数传感器(5)包括温度传感器、盐度传感器、深度传感器、PH传感器和溶解氧传感器等。
4.根据权利要求1所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：所述自行履带模块(7)采用履带式结构，且主控轮与传动轮成120°。
5.根据权利要求1所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：所述脐带缆(1)为8芯的线缆，外层套有聚氨酯外套，内部通过POE供电。
6.根据权利要求1所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：所述浮体(2)采用发泡材料作为缓冲介质，外层为聚脲材料作外保护层。
7.根据权利要求1或6所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：浮体(2)的底部配有配重块。
8.根据权利要求7所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：所述配重块为2-4个。
9.根据权利要求1所述的海洋环境生态修复水下观测机器人，其特征在于：所述框架(8)为铝制框架，且表面为纳米二氧化钛涂层。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院烟台海岸带研究所;国家海洋局北海环境监测中心，未经中国科学院烟台海岸带研究所;国家海洋局北海环境监测中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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