[发明专利]机器人自适应转向单神经元PID控制方法在审
| 申请号： | 201610297395.5 | 申请日： | 2016-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN106054598A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 朱诚;焦俊;辜丽川;吴国栋;乔焰;王超;王永梅;许正荣;范国华 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05B11/42;G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230036 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 自适应 转向 神经元 pid 控制 方法 | ||
【说明书】：
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