[发明专利]云计算网络架构的远程监控的电动汽车能源监控和补给网

权利要求书

1.一种云计算网络架构的远程控制的电动汽车能源监控和补给网，其特征是：电池更换系统(19)包括的第一监控工作站(29)、第二监控工作站(30)、第三监控工作站(27)、第一码垛机器人(43)、第二码垛机器人(44)、摆渡机器人(45)、四柱举升机(341)、钢轨(230)、第一输送线(342)和第二输送线(343)通过本地工业以太网和有线无线网络连接，智能通信终端(41)整合调度软件，调度软件和智能通信终端(41)之间通过数字通信链路连接，前置服务器(34)、数据服务器(35)、打印机(31)、配电系统通信管理机(37)和用电信息采集终端(38)通过本地工业以太网与电池更换系统(19)的第一网络交换机(40)和第二网络交换机(36)连接，第一网络交换机(40)和第二网络交换机(36)通过本地工业以太网与上级系统(33)的通信网关(32)连接，电池更换系统(19)的智能通信终端(41)、第一网络交换机(40)和第二网络交换机(36)通过本地工业以太网与通信网关(32)连接，电池更换系统(19)的智能通信终端(41)通过本地工业以太网与第一网络交换机(40)和第二网络交换机(36)连接，能够控制电动汽车(3)第一电池包(186)和第二电池包(189)的整个更换过程，电机工作状态、功率、电流、电池组温度、SOC、端电压、电池连接状态和电池故障信号通过智能通信终端(41)上传至调度软件，视频监控系统(39)的视频服务器(21)通过本地工业以太网与上级系统(33)的通信网关(32)连接，其中数据服务器(35)能够存储监控系统历史数据，前置服务器(34)能够采集和解析相关实时数据并转发给计算机，安防监控工作站用于视频监控系统(39)的监视和控制，通信网关(32)能够实现CAN总线和本地工业以太网之间的转换，网络交换机有24口，能够划分VLAN(VirtualLocalArea Network)，虚拟局域网，实现客户端应用子系统(4)、后台管理子系统(12)、数据传输网络子系统(18)和前端数据采集与控制子系统(16)之间的通信，远程监控中心(1)由多个席位构成，每个席位都运行相同的软件，包括有：

一、电池更换协调监控席位(58)：通过显示软件和计划调度软件对电动汽车(3)更换电池的进度进行监视和控制，

二、电池计划席位(59)：主要为电动汽车电池更换站(42)指挥系统处理相关电池需要信息，发布电池供应计划并协助协调电池供应状态，

三、电池运输管理席位(60)：以软件的方式对电池分配以及电池运输车辆的调度，达到电池按计划运到各个电动汽车电池更换站(42)，

四、应急救援指挥席位(61)：以换电站三维网格化的资源配置图的方式给指挥员提供换电车辆资源分配情况数据，指挥员根据展现的换电车辆分配数据协调相关的部门和单位对电动汽车电池更换站(42)运行时需要的换电车辆进行调度，

五、换电站操作员席位(62)：具体操作电动汽车电池更换站(42)电池更换过程，

远程监控中心(1)的换电站操作员席位(62)为计算机，换电站操作员席位(62)内部安装有控制中心(105)，控制中心(105)与电池供应计划编辑器(106)、电池资源分配显示软件模块(107)、电动汽车电池亏电报警自动处理软件模块(108)、电话软件模块(109)、电池计划调度软件模块(110)和数据服务器软件模块(111)电连接，第一监控工作站(29)、第二监控工作站(30)和第三监控工作站(27)是在远程监控中心(1)出现失误后的应急备用系统，

远程监控中心(1)对电池的监控和紧急情况的处理：电动汽车(3)在运行时，远程监控中心(1)与数据远程传输终端模块(158)通过GPRS进行双向通信，电池管理系统(165)与多个电池组(164)连接，实时获取多个电池组(164)的运行状态参数，数据远程传输终端模块(158)通过CAN总线与电池管理系统(165)、通信子模块(161)、GPRS子模块(163)、供电子模块(159)和微处理器(162)进行双向通信，在实时获取电池管理系统(165)数据的同时，对数据进行协议解析，直观显示给用户，并提供数据的分析和回放功能，第一电池包(186)突然达到预警温度时，远程监控中心(1)马上通知用户在车载电池更换系统(196)上进行运行切换，由第一电池包(186)切换到第二电池包(189)，第一电池包(186)温度超过预警温度还在升高，远程监控中心(1)马上通知用户配合后，启动控制第一电池包机器人系统(193)开始工作，在动力装置的带动下第一 机械手连杆(202)下端安装的第一托架(203)随第一 机械手连杆(202)一起做脱离第一电池包(186)的移动，第一托架(203)上的第一承重平台(210)逐渐脱离第一电池包第一 固定平台(187)，第一托架(203)与第一电池包(186)脱离，第一电池包(186)自动脱落离开电动汽车底盘掉到路面上，第二电池包(189)突然达到预警温度150°时，马上进行运行切换，由第二电池包(189)切换到第一电池包(186)，第二电池包(189)温度超过预警温度还在升高，远程监控中心(1)马上通知用户配合后，立即启动控制第二电池包机器人系统(199)开始工作，在动力装置的带动下第二机械手连杆(197)下端安装的第二托架(206)随第二机械手连杆(197)一起做脱离第二电池包(189)的移动，第二托架(206)上的第二承重平台(214)逐渐脱离第二电池包第二固定平台(192)，第二托架(206)与第二电池包(189)脱离，第二电池包(189)自动脱落离开电动汽车底盘掉到路面上，第一电池包(186)和第二电池包(189)同时达到预警温度150°温度还在在升高并且无法控制，远程监控中心(1)马上通知用户配合后，同时启动控制第一电池包机器人系统(193)做脱离第一电池包(186)的移动和第二电池包机器人系统(199)做脱离第二电池包(189)的移动，同时抛掉第一电池包(186)和第二电池包(189)。