[发明专利]一种自动上下料的玻璃钻孔装置

权利要求书

1.一种自动上下料的玻璃钻孔装置，包括机床床身、设于机床床身上对待钻孔玻璃进行支撑传送的传送带以及对玻璃进行钻孔加工的钻机，还包括有承载并带动钻机调整钻孔位置的位移单元、固定玻璃的固定单元以及对玻璃进行上下料的上料单元和下料单元，所述上料单元和下料单元结构相同，分别位于传送带的进料端和出料端，其特征在于：所述位移单元包括立柱和横梁，立柱可滑动设于所述机床床身两侧，两个立柱通过横梁连接，钻机可滑动的固定于横梁上，还包括有限位导轨，所述立柱、横梁和所述限位导轨滑动连接，所述立柱和横梁上设有用于锁紧限位导轨位置的限位装置，所述限位装置包括限位气缸、限位座，所述限位导轨卡入所述限位座内，所述限位气缸的活塞杆末端通过限位块与限位导轨抵接；所述固定单元设于传送带对应的两侧，所述固定单元包括有定位座，所述定位座面向传送带的侧壁开设有夹持槽，所述夹持槽被夹持片分隔成上槽和下槽，所述下槽形成有容纳玻璃输送的通道，所述夹持片连接有压杆，所述压杆穿设过所述定位座的上壁和上槽，所述压杆一端连接有摆杆，所述摆杆另一端与定位座铰接，所述摆杆和定位座之间设有弹性件和用于锁紧摆杆和定位座的锁紧块；所述上料单元和下料单元包括用于夹持并在适当位置释放玻璃的夹持单元、带动夹持单元升降的升降单元、促使夹持单元绕升降单元进行旋转的旋转单元、对旋转单元的转动角度进行限制的旋转限位单元；所述夹持单元包括由上到下依次设置的上板、中板、下板，所述中板四角设有导套，四根导向杆通过导套贯穿过中板，所述导向杆头端连接上板，尾端连接下板，所述下板底部设有若干真空吸盘，所述中板上固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的活塞杆与下板连接；所述升降单元包括升降支架、托台及驱动托台沿升降支架升降的升降驱动装置，所述升降支架内侧设有升降导轨，所述升降驱动装置包括升降驱动电机、与升降驱动转轴连接的升降丝杆，所述升降丝杆上套设有升降螺母，所述升降驱动电机带动升降丝杆转动，从而带动升降螺母沿所述升降导轨升降，所述托台与升降螺母固定连接，所述升降单元还包括有升降感应装置，所述升降感应装置设于导轨上，用于检测托台是否到达指定位置并给出信号；所述旋转单元包括旋转轴、旋转电机、旋臂及轴承座，所述轴承座固定于所述托台上，所述旋转电机的输出轴与旋转轴固定连接，所述轴承座支撑于旋转轴下端，所述旋臂与旋转轴固定连接，所述夹持单元设于所述旋转轴远离托台的一端；所述旋转限位单元包括定位气缸及定位盘，所述定位盘套设于所述旋转轴上，位于轴承座与旋臂之间，所述定位盘与轴承座固定连接，所述定位盘外周表面间隔设有多个凹槽，所述定位气缸位于所述旋臂的下表面，所述定位气缸的活塞杆末端设有与凹槽匹配的销轴；

所述的夹持片的中部具有向上弯折的弯折段；所述定位座可滑动设于机床床身上；

所述真空吸盘末端端部位于同一水平面上；

所述夹持气缸的活塞杆位于所述中板的几何中心位置；所述轴承座内的轴承为推力球轴承。