[发明专利]手术用影像捕获设备及其影像撷取方法

权利要求书

1.一种手术用影像捕获设备，其特征在于，包括：

一穿戴架；

一对旋转模块，分别设置在该穿戴架两侧，且水平高度相同；

一对光学影像模块，分别设置在该旋转模块上；

一对显视器，连接该穿戴架并位于该穿戴架前方；

一控制单元，电连接前述旋转模块、光学影像模块及显视器；

该对光学影像模块首先撷取一基准影像，其中，该穿戴架两侧的光学影像模块分别撷取一画面，该基准影像为该两个画面重迭的部位，当该穿戴架产生偏转位移时，该对光学影像模块撷取到一偏移影像，该控制单元根据坐标位置比对该基准影像与该偏移影像，从而计算该偏移影像的位移量及方向，并根据该位移量及方向控制该对旋转模块移动，或者该控制单元输出该位移量及方向以供控制该对旋转模块移动，进而反向调整该光学影像模块的方向，使该对光学影像模块撷取符合该基准影像的一校正影像，该对显视器用以显示各影像。

2.根据权利要求1所述的手术用影像捕获设备，其特征在于，该穿戴架呈眼镜型态。

3.根据权利要求1所述的手术用影像捕获设备，其特征在于，所述旋转模块包括一第一旋转模块以及一第二旋转模块，第一旋转模块用以垂直旋转，第二旋转模块用以水平旋转。

4.根据权利要求3所述的手术用影像捕获设备，其特征在于，该第一旋转模块设置一电性连接该控制单元的第一微型马达，该第二旋转模块设置一电性连接该控制单元的第二微型马达。

5.根据权利要求1所述的手术用影像捕获设备，其特征在于，所述光学影像模块包括一照明元件、一影像撷取元件及一传感器，该传感器用以接收一定位指令以确认该基准影像。

6.根据权利要求1所述的手术用影像捕获设备，其特征在于，所述显视器为虚拟视网膜显示器、LCD显视器、LED显示器、LCOS显示器或玻璃显视器。

7.根据权利要求1所述的手术用影像捕获设备，其特征在于，所述显视器通过一伸缩式的连接件连接在该穿戴架上。

8.根据权利要求1所述的手术用影像捕获设备，其特征在于，该控制单元为外接式或者整合于该对光学影像模块或整合于该穿戴架上。

9.一种使用权利要求1所述的手术用影像捕获设备执行的手术用影像撷取方法，其特征在于，包括下列步骤：

A.将该穿戴架穿戴于使用者头部，并通过该对光学影像模块撷取一患部的一影像，该控制单元将该影像显示于该对显视器，用户选定基准位置后，设定该基准位置的影像为一基准影像，其中，该穿戴架两侧的光学影像模块分别撷取一画面，该基准影像为该两个画面重迭的部位；

B.当使用者头部颤动或移动进而导致该穿戴架所对应的目标影像偏转位移时，该对光学影像模块撷取到一偏移影像；

C.该控制单元根据坐标位置比对该基准影像与该偏移影像并计算该偏移影像的位移量及方向；

D.该控制单元根据该位移量及方向控制该对旋转模块移动，或者用户根据该位移量及方向手动控制该对旋转模块移动，进而反向调整该光学影像模块的方向，使该对光学影像模块撷取符合该基准影像的一校正影像。

10.根据权利要求9所述的手术用影像撷取方法，其特征在于，用户 在该控制单元设定一调整门坎，步骤D中，当该偏移影像的位移量及方向超过该调整门坎时，该控制单元即控制该对旋转模块移动。

11.根据权利要求9所述的手术用影像撷取方法，其特征在于，该控制单元实时更新该基准影像。

12.根据权利要求9所述的手术用影像撷取方法，其特征在于，用户在该控制单元设定一预设光强度，当照射该患部的光强度与该预设光强度不相等时，该控制单元控制该光学影像模块发出的光强度，直到该患部的光强度与该预设光强度相等。

13.根据权利要求9所述的手术用影像撷取方法，其特征在于，所述显视器位于使用者下眼睑处。

14.根据权利要求9所述的手术用影像撷取方法，其特征在于，步骤A中，使用者通过声控、振动控制、压力控制或光学控制之一输入指令至该控制单元，以设定该基准影像。