[发明专利]一种带反滚轮运行小车和车挡位置可调的起重机

权利要求书

1.一种带反滚轮运行小车和车挡位置可调的起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，所述的两条主梁的端头分别连接在所述两条端梁上组成桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架上设有挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述的两条端梁的两端都设置有大车驱动装置(8)和反倾翻装置(11)；所述两条主梁内侧面的上方都设置一条平行于上述轨道(21)的钢轨(22)，且钢轨踏面朝下；上述运行小车(3)两侧通过调整垫片各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上；所述运行小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能在水平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两个对应边上各设置两个连接座(312)和两个缓冲器(313)；两套所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)分别连接在小车架的四个角落下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、主动车轮组(322)；所述“三合一”减速机的输出轴是带花键的空心轴，且其输出轴与电机轴垂直；所述的“三合一”减速机通过螺栓及缓冲垫片(323)与支座(324)连接，所述支座与小车架(31)焊接；所述“三合一”减速机的输出轴与上述主动车轮组(322)车轮轴(3221)连接；所述主动车轮组通过螺栓连接在小车架(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述吊杆轴一端设有轴向内轴孔，另一端设有螺纹，并在螺纹上设有穿过直径的通孔；所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴一端从所述固定盖(43)中心伸出来；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述立式减速机带连接法兰盘和输出轴，所述的驱动装置通过螺栓(48)与上述法兰盖(47)固定连接，所述驱动装置的输出轴通过平键插入连接在上述吊杆轴一端的内轴孔上。

4.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器(511)。

5.根据权利要求1、4所述的一种带反滚轮运行小车和车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

6.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和车挡位置可调的起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(11)包括T形勾座(111)、L形安全勾(112)；所述T形勾座的座 板上设有安装孔(1111)，所述T形勾座上设有横向长孔(1112)；上述L形安全勾包括勾头(1121)，L形安全勾上还设有长孔(1122)；所述的L形安全勾通过螺栓(113)与所述T形勾座连接；所述L形安全勾上的勾头(1121)与大车承轨梁(12)上盖板(121)冀缘的下表面间隙连接。