[发明专利]一种带反滚轮运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机

权利要求书

1.一种带反滚轮运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架结构；其中一条主梁外侧设有挑电架(121)，挑电架设有可移动的挂缆(123)；所述两条主梁上方设有轨道(21)，轨道上连接着运行小车(3)；其特征在于：所述的两条端梁的两端都设置有带内法兰座的大车驱动装置(8)和水平轮装置(6)；所述两条主梁内侧面都设置一条平行于上述轨道(21)的钢轨(22)，且钢轨踏面朝下；上述运行小车(3)两侧各连接两套反滚轮装置(33)，所述反滚轮装置搭接在所述钢轨(22)上；所述运行小车上的左主动车轮组和右主动车轮组之间采用花键式套筒联轴器连接；所述运行小车(3)上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的驱动装置(40)通过联轴器与吊杆轴(42)上端连接；所述吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上设有旋转限位装置(58)；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)安装电动葫芦(10)，电动葫芦能沿着悬臂梁水平来回运动；所述悬臂梁上连接车挡装置(70)且位置可调；所述悬臂梁处于主梁下方可伸出车间外作业，并能旋转。

2.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、轴承座(41)、吊杆轴(42)，所述吊杆轴通过推力轴承(45)连接在所述轴承座(41)内部，所述吊杆轴再连接上轴承A(44)和轴承B(46)，所述轴承A和轴承B分别通过螺栓与固定盖(43)和法兰盖(47)连接在上述轴承座的两端，所述的吊杆轴两端分别从固定盖(43)和法兰盖(47)中心伸出来；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述的驱动装置(40)由电机与立式减速机组合而成，所述的驱动装置连接在减速机支座(401)上，所述减速机支座固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴通过联轴器(48)连接上述吊杆轴的上端。

3.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的运行小车(3)包括小车架(31)、小车驱动装置(32)、被动车轮组(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构；所述小车架中央设有装配窗(311)，小车架两个对应边上各设置两个连接座(312)和两个缓冲器(313)；所述小车驱动装置(32)和两套所述被动车轮组(35)连接在小车架下方；小车驱动装置(32)包括“三合一”减速机(321)、左主动车轮组(322)、右主动车轮组(323)；所述的“三合一”减速机(321)由减速机、电机、制动器组合成体；“三合一”减速机的输出轴是空心轴；“三合一”减速机通过支座(324)连接在小车架(31)上；“三合一”减速机的输出轴与左主动车轮组(322)连接，所述左主动车轮组的车轮轴末端通过花键式套筒联轴器(325)与右主动车轮组(323)连接；上述的左主动车轮组(322)与右主动车轮组(323)分别连接在小车架(31)的两边。

4.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)，所述吊挂座(52)另一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁靠近吊挂座一端固定连接着缓冲器(511)。

5.根据权利要求1、4所述的一种带反滚轮运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(9)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴再用螺栓(99)连接起来，且所述螺栓(99)穿过防松螺母和吊杆轴的直径。

6.根据权利要求1所述的一种带反滚轮运行小车和端梁反倾翻的悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、车轮轴(82)、内法兰座(83)、三合一减速机(84)，所述车轮(81)的踏面是双轮缘，所述车轮通过平键(85)与所述车轮轴(82)连接；所述车轮轴通过两个轴承(86)分别与两个所述内法兰座(83)连接；两个所述内法兰座(83)的法兰盘(831)分别连接在端梁(1)两个侧面的内壁；所述车轮轴(82)一端的轴伸(821)与三合一减速机(84)连接；所述三合一减速机上的固定孔通过螺栓(87)与固定座(88)连接；所述固定座(88)连接在端梁上。