[发明专利]用于挂号及拿药的医用机器人控制系统及方法

权利要求书

1.一种用于挂号及拿药的医用机器人控制系统，运行于数据中心，其特征在于，所述数据中心通过网络与医院信息系统、移动终端及多个医用机器人连接，所述用于挂号及拿药的医用机器人控制系统包括：

控制模块，用于控制所述医用机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；

获取模块，用于从所述移动终端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的挂号单；

查找模块，用于根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的医用机器人；

选择模块，用于在所述闲置状态的医用机器人中选择服务该用户的医用机器人，并将与用户关联的挂号单发送至服务该用户的医用机器人；

计算模块，用于根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的医用机器人的移动路径；

所述控制模块，还用于根据所述移动路径控制服务该用户的医用机器人移动至用户所在位置并打印出挂号单；

发送模块，用于当用户出示该挂号单并看完病后，将医生开出的电子药单从所述医院信息系统发送至移动终端；及

所述控制模块，还用于当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的医用机器人移动至医院的药房拿药并送至用户所在位置。

2.如权利要求1所述的用于挂号及拿药的医用机器人控制系统，其特征在于，所述查找模块具体用于：

查找与所述用户预设距离内的闲置状态的医用机器人；及

当所述预设距离内没有闲置状态的医用机器人时，增加所述预设距离并在增加后的预设距离内查找闲置状态的医用机器人。

3.如权利要求1所述的用于挂号及拿药的医用机器人控制系统，其特征在于，所述选择模块具体用于：

从所述闲置状态的医用机器人中选择与用户在医院大楼的同一楼层的医用机器人；及

在所述医院大楼的同一楼层的医用机器人中进一步选择与用户距离最近的医用机器人，该与用户距离最近的医用机器人即为服务该用户的医用机器人。

4.如权利要求1所述的用于挂号及拿药的医用机器人控制系统，其特征在于，所述医用机器人包括设置于所述医用机器人侧壁的雷达装置，其中，所述雷达装置用于监测位于医用机器人前方的障碍，并提示所述医用机器人绕开所监测的障碍。

5.如权利要求4所述的用于挂号及拿药的医用机器人控制系统，其特征在于，所述雷达装置通过红外线测距的方式监测位于医用机器人前方的障碍。

6.一种用于挂号及拿药的医用机器人控制方法，应用于数据中心，其特征在于，所述数据中心通过网络与医院信息系统、移动终端及多个医用机器人连接，该方法包括：

控制所述医用机器人对医院大楼进行三维扫描，并根据扫描的三维数据建立医院大楼的三维地图；

从所述移动终端获取用户位于医院大楼内的地理位置信息，及从所述医用信息系统获取与用户关联的挂号单；

根据所述用户位于医院大楼内的地理位置信息查找闲置状态的医用机器人；

在所述闲置状态的医用机器人中选择服务该用户的医用机器人，并与用户关联的挂号单发送至服务该用户的医用机器人；

根据所述三维地图及用户位于医院大楼内的地理位置信息，计算出服务该用户的医用机器人的移动路径；

根据所述移动路径控制服务该用户的医用机器人移动至用户所在位置并打印出挂号单；

当用户出示该挂号单并看完病后，将医生开出的电子药单从所述医院信息系统发送至移动终端；及

当用户根据电子药单付款后，控制服务该用户的医用机器人移动至医院的药房拿药并送至用户所在位置。

7.如权利要求6所述的用于挂号及拿药的医用机器人控制方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息查找闲置状态的医用机器人的方式如下：

查找与所述用户预设距离内的闲置状态的医用机器人；及

当所述预设距离内没有闲置状态的医用机器人时，增加所述预设距离并在增加后的预设距离内查找闲置状态的医用机器人。