[发明专利]一种采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置

权利要求书

1.一种采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)正面的操控界面(2)和若干状态指示灯(3)、设置在主体(1)背面的驱动机构和设置在主体(1)两侧的第一把手(4)；

所述驱动机构包括外壳(5)、设置在外壳(5)下方的且竖直向下设置的驱动电机(6)、钻头(7)和调节组件，所述驱动电机(6)与钻头(7)传动连接，所述调节组件与驱动电机(6)传动连接，所述调节组件包括位于外壳(5)外部的驱动轮(9)和位于外壳(5)内部的传动组件，所述传动组件包括第一连接轴(10)、从动齿轮(11)、传动齿轮(12)、第二连接轴(13)和传动单元，所述驱动轮(9)的中心轴线所在的直线、第一连接轴(10)的中心轴线所在的直线与从动齿轮(11)的中心轴线所在的直线均在同一直线上，所述驱动轮(9)通过第一连接轴(10)与从动齿轮(11)传动连接，所述从动齿轮(11)的齿与传动齿轮(12)的齿啮合，所述传动齿轮(12)通过第二连接轴(13)固定在外壳(5)的内壁，所述第二连接轴(13)位于传动齿轮(12)的中心处，所述从动齿轮(11)通过传动齿轮(12)与传动单元传动连接；

所述传动单元包括连接杆(15)、导向块(16)和滑块(18)，所述滑块(18)上设有铰接轴(17)，所述传动齿轮(12)上设有偏心轴(14)，所述连接杆(15)的一端通过铰接轴(17)与滑块(18)铰接，所述连接杆(15)的另一端通过偏心轴(14)与传动齿轮(12)传动连接，所述导向块(16)内设有开槽，所述滑块(18)的一端位于导向块(16)的开槽内部，所述滑块(18)的另一端位于导向块(16)的开槽的槽口处且与驱动电机(6)固定连接；

所述主体(1)的内部设有中央控制装置、无线通讯模块和工作电源模块，所述无线通讯模块和工作电源模块均与中央控制装置电连接，所述中央控制装置为PLC。

2.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述驱动轮(9)上设有第二把手(8)。

3.如权利要求2所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述第二把手(8)上设有防滑纹。

4.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述驱动电机(6)为直流电机。

5.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述操控界面(2)为触摸液晶屏。

6.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述状态指示灯(3)包括双色发光二极管。

7.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述操控界面(2)、状态指示灯(3)和驱动电机(6)均与中央控制装置电连接。

8.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)和二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为HIP5600，所述集成电路(U1)的输入端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的调节端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的调节端分别与第一电阻(R1)和第二电阻(R2)连接，所述集成电路(U1)的调节端与二极管(D1)的阳极连接，所述集成电路(U1)的输出端通过第一电阻(R1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述集成电路(U1)的输出端与二极管(D1)的阴极连接，所述集成电路(U1)的输出端通过第三电容(C3)接地。

9.如权利要求1所述的采用无线遥控技术的用于石油勘探的钻探装置，其特征在于，所述外壳(5)内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。