[发明专利]移动式耙矸机

说明书

技术领域

本发明涉及采矿设备领域，尤其涉及一种移动式耙矸机。

背景技术

耙矸机也叫耙斗机、耙斗装岩机，是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动，把岩石扒进料槽，自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。主要用于矿山巷道作业，一般煤矿用的多，能够大幅度提高采煤效率。

耙矸机在完成一区域的作业后，需要移动至其他区域继续作业，而耙矸机的体积较大，重量重，移动较为困难；而且，耙矸机的工作环境，不仅空间狭窄，而且地形复杂，进一步增加了耙矸机转移的难度。因此，耙矸机转移的工效，严重影响了耙矸机的工作效率，而且增加了操作难度，需要消耗大量的人力资源转移费用。

为解决上述问题，现有技术中出现了一些移动较为便捷的耙矸机，但是这些耙矸机的移动性能均不够理想，例如：

参阅图1，名称为“一种整体移动式耙矸机调车盘”；申请号为“CN201510845140.3”的在先专利。该整体移动式耙矸机调车盘，包括底盘3＇以及安装在底盘3＇上的矿车导向装置4＇、小绞车7＇和操纵台8＇，所述矿车导向装置4＇包括两个分别与进车道1＇、出车道2＇连通的导向轨，两个导向轨的出口对准耙矸机；与进车道1＇连通的导向轨的出口处设有与推力气缸5＇连接的活动推杆6＇，用于将导向轨上的空矿车推至底盘3＇上另一侧的耙矸机出矸口下方；所述底盘3＇可随耙矸机一同移动。

在该发明中，通过安装在底盘3＇上的矿车导向装置4＇来实现耙矸机的移动，但是通过导轨来实现移动，存在两方面的缺点，一方面，需要预先铺设导轨，工序较为复杂，成本较高；另一方面，耙矸机仅能沿着导轨运动，移动十分不灵活。

另一份在先专利技术，在一定程度上解决了上述问题。参阅图2，实用新型名称为“一种设有皮带输送装置的履带式耙斗机”；申请号为“CN201520280564.5”的在先专利。该设有皮带输送装置的履带式耙斗机，包括机身9＇、履带行走平台10＇、铲斗11＇、耙斗12＇以及牵引耙斗12＇的牵引装置，履带行走平台10＇的一端设置驱动其行进的泵站13＇，机身9＇设置在履带行走平台10＇上。

在该实用新型中，通过设置履带行走平台10＇，带动机身9＇、铲斗11＇、耙斗12＇以及牵引装置移动，相较于传统的不设置移动机构的耙斗机而言，移动比较灵活。

但是，该耙斗机采用履带行走平台10＇作为移动机构，一方面履带行走平台10＇作为与机身9＇不可分离的一部分，需要单独研发、制造，制造成本较高；另一方面，履带行走平台10＇很难十分接近矿坡的根部，而机身9＇与履带行走平台10＇固定连接，因此对矿坡作业的范围较窄，导致移动的频率较高，工作效率较低。

综上所述，市场中急需一种移动灵活，作业范围广，工作效率高的移动式耙矸机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移动灵活，作业范围广，工作效率高的移动式耙矸机。

本发明提供的移动式耙矸机，包括：

转移载车、电耙绞车、底座、滑动平台、车身导轨、滑动平台导轨、底座滑动驱动组件以及滑动平台驱动组件；

所述车身导轨安装在转移载车上，所述滑动平台安装在车身导轨上，所述滑动平台驱动组件一端固定连接在转移载车上，输出端与滑动平台固定连接以驱动滑动平台在车身导轨上往复运动；

所述滑动平台导轨安装在滑动平台上，所述底座安装在滑动平台导轨上，所述电耙绞车固定在底座上，所述底座滑动驱动组件的一端与滑动平台连接，输出端与底座固定连接以驱动底座在滑动平台导轨上往复运动。

进一步地，该移动式耙矸机还包括可移动定滑轮、定滑轮移动导轨、定滑轮驱动装置、扒矿耙头以及钢丝绳；

所述定滑轮移动导轨利用固定锚杆安装在采场的开采区的上方内壁处，所述可移动定滑轮安装在滑轮移动导轨上，所述定滑轮驱动装置与可移动定滑轮驱动连接；

所述电耙绞车包括主捲筒和副捲筒，所述钢丝绳穿过可移动定滑轮，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳的一端固定在主捲筒上，另一端固定在扒矿耙头的前行端；第二钢丝绳的一端固定在副捲筒上，另一端固定在扒矿耙头的后行端。

进一步地，该移动式耙矸机还包括操控装置，所述操控装置通过无线通讯装置分别与底座滑动驱动组件、滑动平台驱动组件、定滑轮驱动装置以及电耙绞车控制连接。

进一步地，所述定滑轮驱动装置包括步进电机以及链式传动带，所述步进电机通过链式传动带与可移动定滑轮连接。

进一步地，所述底座滑动驱动组件和滑动平台驱动组件均为水平伸缩油缸或卷筒钢丝绳驱动装置。