[发明专利]带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置

说明书

本发明涉及一种搬运机器人车架装置，具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，属于搬运机器人技术领域。其包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆，门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端，门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端。门架下端中部通过螺栓连接一个驱动轮组件，弯腿部件前端设有弯腿行走轮。本发明结构简单、紧凑、合理，部件质量小，随车携带方便；通过可伸缩弯腿部件调整整车姿态，能够实现带货爬车。提升高度大大降低，使得整个爬车过程稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种搬运机器人车架装置，具体的说是一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，属于搬运机器人技术领域。

背景技术

目前，在冷链物流、电梯搬运、卡车运送货物等运输环节中，搬运机器人已经替代人工被广泛应用。

现有集卡装卸、城市配送、冷链物流装卸方式存在以下不足：

1、叉车将货物放置在车厢的尾部，然后人工将货物搬运至车厢内（卸车流程相反），装卸效率低，人工成本高且只能用于散装、重量轻的货物装卸；

2、箱式货车自带尾板，利用尾板提升后依然需要人工装卸；

3、由于现有集装箱车厢内平面与地面有较大的高度落差，使用蹬车桥或者跃台，对装卸场地要求高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置，能够应用于随车式可爬车搬运机器人上，通过可伸缩弯腿部件调整整车姿态，从而实现带货爬车。

按照本发明提供的技术方案，带有可收缩弯腿的搬运机器人车架装置包括门架、弯腿部件、弯腿油缸和弯腿连杆，其特征是：门架中部两侧通过销轴分别连接一个弯腿连杆的上端，每个弯腿连杆的下端通过销轴连接弯腿部件的上端，门架上部两侧通过销轴分别连接一个弯腿油缸，门架两侧的两个弯腿油缸的油缸杆前端通过销轴分别连接门架两侧的两个弯腿连杆的前端；门架下端中部通过螺栓连接一个驱动轮组件，弯腿部件前端设有弯腿行走轮。

进一步的，门架两侧的弯腿部件之间通过弯腿连接板连接成一体。

进一步的，门架中部两侧设有弯腿定位板，弯腿定位板位于弯腿连杆下端。

进一步的，驱动轮组件包括驱动电机、减速机、驱动轮支架、驱动轮和连接支架，驱动轮支架上端固定减速机，减速机上端连接驱动电机，驱动轮支架下端连接驱动轮，减速机连接并驱动驱动轮转动，驱动轮支架上焊接连接支架，连接支架通过螺栓连接门架。

进一步的，弯腿行走轮包括行走轮支架和行走轮，行走轮支架上转动连接行走轮。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，部件质量小，随车携带方便；通过可伸缩弯腿部件调整整车姿态，能够实现带货爬车。提升高度大大降低，使得整个爬车过程稳定可靠。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明向后收拢的主视图。

图4为弯腿部件主视图。

图5为弯腿部件侧视图。

附图标记说明：1-门架、2-弯腿部件、3-弯腿油缸、4-弯腿连杆、5-驱动轮组件、5.1-驱动电机、5.2-减速机、5.3-驱动轮支架、5.4-驱动轮、5.5-连接支架、6-弯腿行走轮、6.1-行走轮支架、6.2-行走轮、7-弯腿定位板、8-弯腿连接板。

具体实施方式