[发明专利]车辆的限制速度显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及对于车辆的乘员(主要为驾驶员)显示交通标志上所显示的限制速度的“车辆的限制速度显示装置”。

背景技术

在道路上设置有显示与针对在该道路上行驶的车辆的限制速度有关的信息的交通标志(道路标志)。专利文献1中记载有一种对该交通标志所显示的限制速度进行显示的车辆的限制速度显示装置。该装置(以下，称为“现有装置”。)基于由搭载于车辆的照相机拍摄到的车辆前方的风景的图像的数据来识别图像中的交通标志，并将该识别出的交通标志显示于在车辆的驾驶员能够视觉确认的位置设置的显示器。

并且，作为交通标志，存在附带有显示了限制速度所应用的条件(天气、车型以及时间段等)的牌(辅助标志)的交通标志(以下，称为“带辅助标志交通标志”。)。专利文献2中记载有一种判定带辅助标志的交通标志所显示的限制速度是否应用于正在设置有该带辅助标志的交通标志的道路上行驶的车辆的标志识别装置。

专利文献1：日本特开2010－205160号公报

专利文献2：日本特开2010－282278号公报

然而，例如当在道路设置有显示适用于降雪中的情况的限制速度的带辅助标志的交通标志的情况下，几乎在该道路都设置有显示适用于不是降雪中的情况的限制速度的交通标志。即，大部分情况下在设置有带辅助标志的交通标志的道路设置有不附带有辅助标志的通常的交通标志(以下，称为“标准交通标志”。)。而且，一般来说，带辅助标志的交通标志上显示的限制速度小于标准交通标志所显示的限制速度。

并且，可能产生限制速度显示装置由于某些理由(例如，被其他车辆遮挡等理由)而导致标准交通标志的检测失败，结果，限制速度显示装置所显示的限制速度是与本来应该应用的限制速度相比过度小的速度的情况。并且，由于辅助标志一般较小并且其中记载有许多文字的情况较多，所以也可能产生虽然限制速度显示装置检测出带辅助标志的交通标志，但无法检测该辅助标志所显示的条件(适用条件)的内容的情况。

若考虑以上情况，则在检测到带辅助标志的交通标志所显示的限制速度的时刻，当该检测到的限制速度大于“限制速度显示装置所显示的限制速度”的情况下，使该检测到的限制速度显示于限制速度显示装置能够使“虽然是比本来应该应用的限制速度小的速度但更接近本来应该应用的限制速度的速度”显示于限制速度显示装置的可能性较高。

并且，根据国家不同，也有在与辅助标志相同形状的牌上显示有地名等“不是限制速度的应用条件的文字”的情况。该带牌的交通标志有时被识别为带辅助标志的交通标志。该情况下，若不将该带牌的交通标志所显示的限制速度作为使限制速度显示装置显示的速度的候补，则正确的限制速度不被显示的可能性变高。

发明内容

本发明是为了应对所述课题而完成的。即，本发明的目的之一在于，提供一种能够显示“虽然是比本来应该应用的限制速度小的速度但接近本来应该应用的限制速度的速度”或者“本来应该应用的限制速度”的可能性更高的“车辆的限制速度显示装置”。

本发明涉及的“车辆的限制速度显示装置(以下称为“本发明装置”)”被搭载于车辆，具备：

显示器，用于显示与所述车辆正在行驶的道路的限制速度有关的信息；

图像获取装置，拍摄所述车辆的行进方向的风景来获取该风景的图像数据；以及

处理部，基于所述图像数据来检测所述拍摄到的风景中的交通标志所显示的限制速度，并使所述检测到的限制速度作为标准限制速度显示于所述显示器。

所述处理部基于所述获取到的图像数据来进行显示所述检测到的限制速度的所述交通标志是否是带辅助标志的标志的判定。

并且，在新检测到所述限制速度的情况下，当得到所述交通标志不是所述带辅助标志的标志这一判定时，所述处理部使所述新检测到的限制速度作为所述标准限制速度显示于所述显示器。

由此，能够将不是带辅助标志的标志的交通标志(标准交通标志)所显示的限制速度作为标准限制速度显示在显示器。

并且，在新检测到所述限制速度的情况下，当得到所述交通标志是所述带辅助标志的标志这一判定时，在所述新检测到的限制速度大于在所述显示器作为所述标准限制速度而正显示的速度时，所述处理部使该新检测到的限制速度作为该标准限制速度显示于该显示器。

由此，能够将“虽然是小于本来应该应用的限制速度的速度但更接近本来应该应用的限制速度的速度”或者“本来应该应用的限制速度”作为标准限制速度显示在限制速度显示装置的可能性变得更高。