[发明专利]爬楼车

权利要求书

1.一种爬楼车，其特征是：由载物部分、连接部分、传动部分和电控部分组成，主骨架（9）上的固定连接板（30）通过调节槽（32）与调节板（29）连接，调整板（29）通过旋转轴（4）与配合骨架（3）连接，主骨架（9）上部和配合骨架（3）上部分别固定有弹簧座B（31）和弹簧座A（2），弹簧座B（31）和弹簧座A（2）分别连接弹簧（1）两端，对弹簧（1）限位，搭建起爬楼车的连接部分；主骨架（9）下部用螺栓（35）固定连接支撑板（17），支撑板（17）连接滚筒座（14），滚筒（13）安装在滚筒座（14）上，载物平台（16）与滚筒座（14）连接，电瓶（15）安装在货架（16）上，搭建起爬楼车的载物部分；用导向轮座（6）将导向轮（5）与配合骨架（3）固定连接，用支撑轮轮座（23）将支撑轮（7）与调整板（29）固定连接，用驱动引导轮轮座（21）将驱动引导轮（8）与主骨架（9）固定连接，用电机座（12）将步进电机及控制器（20）与主骨架（9）固定连接，步进电机及控制器（20）上的电机轴（10）连接同步主动带轮（18），用同步带（19）与固定在驱动引导轮（8）上的同步从动带轮（11）连接，构成传动部分；上移开关（26）和下移开关（27）一端连接急停开关（24），另一端连接调速旋钮（25），调速旋钮（25）连接步进电机及控制器（20），控制步进电机及控制器（20）正反转和移动速度，即上移或下移速度，下限位开关（22）和上限位开关（28）连接急停开关（24），在下限位开关（22）或上限位开关（28）触碰楼梯扶手（33）时，急停开关（24）断电，电瓶（15）的两个电极，一个连接急停开关（24），另一个连接步进电机及控制器（20）构成电控部分。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征是：在安装时，把住主骨架（9），按压配合骨架（3），压缩弹簧（1），使导向轮（5）与驱动引导轮（8）的间距增加，将楼梯扶手（33）置于导向轮（5）、支撑轮（7）和驱动引导轮（8）之间，在根据楼梯扶手（33）的尺寸通过调节槽（32）调整好调节板（29）与固定连接板（31）的距离，使驱动引导轮（8）与楼梯扶手（33）的压力足以保证驱动引导轮（8）在滚动时的驱动力带动爬楼车上移。

3.根据权利要求1所述的一种爬楼车，其特征是：在安装时，滚筒座（14）和滚筒（13）与楼梯栏杆（34）接触，保证爬楼车移动式不卡入楼梯栏杆（34）的间隙中，使接触面产生的是滚动摩擦。