[发明专利]可用于变截面杆具有保护功能的自动爬杆装置

说明书

技术领域

本发明主要用于爬电力电杆或其他领域爬杆使用。

背景技术

我国目前使用的爬杆工具简陋，爬杆人员不能携带较大工具或设备，且爬杆都较危险。

发明内容

本发明解决了上述问题，它具有安全可靠，可携带较大工具及设备，可以自动爬杆；本发明主要由上夹液压系统（1）、下夹液压系统（2）、举升液压系统（3）、吊篮（4）组成；上夹液压系统（1）由夹紧活塞A（5）、夹紧油缸A（6）、传力杆A（7）、一对夹片A（8）组成；下夹液压系统（2）由夹紧活塞B（18）、夹紧油缸B（19）、传力杆B（20）、夹片B（21）、螺杆（9）、内螺纹孔（17）组成；举升液压系统（3）由举升油缸（10）、举升活塞（11）组成；吊篮（4）由吊篮支架（16）、销杆（12），滚动轮（13）,孔（14）组成；上夹液压系统（1）的夹紧活塞A（5）的一端与夹片A（8）固定，传力杆A（7）的一端与夹紧油缸A（6）固定，另一端与另一个夹片A（8）固定；下夹液压系统（2）与上夹液压系统（1）相同，但下夹液压系统（2）左右端各有一个内螺纹孔（17）和一个螺杆（9），螺杆（9）的螺丝拧进内螺纹孔（17）内；举升液压系统（3）的举升活塞（11）的上端与上夹液压系统（1）的夹紧油缸A（6）的侧面固定，举升油缸（10）的下端与下夹液压系统（2）的夹紧油缸B（18）的侧面固定；吊篮（4）的吊篮支架（16）的左右两边吊杆有孔（14），销杆（12）两端与吊篮支架（16）的底座固定，滚动轮（13）可以绕销杆（12）转动；其工作原理是：先将上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的一对夹片放在需爬升的杆（15）两侧，缩回上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞，爬升系统就夹住了需爬升的杆（15），再将吊篮（4）的吊篮支架（16）的吊杆孔（14）分别对准下夹液压系统（2）左右两端的内螺纹孔（17），将螺杆（9）穿过孔（14）并拧进内螺纹孔（17）内，吊篮（4）可以绕螺杆（9）转动，同时由于吊篮（4）和操作人员的重力作用，吊篮（4）的滚动轮（13）紧靠需爬升的杆（15），并随吊篮（4）的上下移动产生滚动；爬升过程是：保持下夹液压系统（2）的夹持状态，伸长上夹液压系统（1）的夹紧活塞A（5），上夹液压系统（1）的一对夹片A（8）松开，再伸长举升液压系统（3）的举升活塞（11）一段距离，然后回缩上夹液压系统（1）的夹紧活塞A（5），将上夹液压系统（1）的一对夹片A（8）夹紧需爬升的杆（15），伸长下夹液压系统（2）的夹紧活塞B（18），将下夹液压系统（2）的一对夹片B（21）松开，再回缩举升液压系统（3）的举升活塞（11），将下夹液压系统（2）向上移动，下夹液压系统（2）会带动吊篮（4）上升一段距离，同时吊篮（4）的滚动轮（13）随之滚动，如此反复进行爬升；反之，先将上夹液压系统（1）的一对夹片A（8）夹紧，放松下夹液压系统（2）的一对夹片B（21），伸长举升活塞（11），完成下降动作；该自动爬杆装置还具有控制电路，每个夹片均有压力传感器，当上夹液压系统（1）和下夹液压系统（2）的夹紧活塞回缩夹紧需爬升的杆（15）时，夹紧活塞的回缩长度是根据压力传感器传来的压力值决定的，因此本发明可用于变截面杆及方形杆，用于方形杆只需改变夹片及滚动轮（13）的形状。

附图说明

附图标记说明：1－上夹液压系统，2－下夹液压系统，3－举升液压系统，4－吊篮，5－夹紧活塞A，6－夹紧油缸A，7-传力杆A，8-夹片A，9-螺杆，10-举升油缸，11-举升活塞，12-销杆，13-滚动轮,14-孔，15-需爬升的杆，16-吊篮支架，17-内螺纹孔，18－夹紧活塞B，19－夹紧油缸B，20-传力杆B，21-夹片B。

图1是本发明的正立面图。

图2是本发明的侧立面图。

图3是本发明上夹液压系统的俯视平面图。

图4是本发明下夹液压系统的俯视平面图。

图5是本发明上夹液压系统及吊篮的上架俯视平面图。

图6是本发明下夹液压系统及吊篮的底座俯视平面图。

图7是本发明上夹液压系统，下夹液压系统，举升液压系统的侧立面图。

图8是本发明上夹液压系统，下夹液压系统，举升液压系统的正立面图。

图9是本发明吊篮的底座俯视平面图。

图10是本发明吊篮的侧立面图。

具体实施方式

发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式，这里不在重复，需说明如下：1.参见图2，由于吊篮4可以绕螺杆9转动，吊篮4对下夹液压系统2的一对夹片B21的作用力只是垂直向下的重力，吊篮4的滚动轮13对需爬升的杆15只有水平方向的压力作用，因此夹片B21不会因吊篮4及载重的重力作用而产生扭转现象，在爬升及下降过程中，夹片B21的工作面会始终指向需爬升的杆15的弧形面；吊篮4和爬升系统是相对套在需爬升的杆15上的，整个系统不会脱开需爬升的杆15，再加上防坠装置，整个系统是非常安全的。