[发明专利]一种创可贴折叠装置

权利要求书

1.一种创可贴折叠装置，其特征在于：该装置包括用于放置创可贴的载物台(4)、用于对载物台上创可贴进行固定的按压机构、用于依次折叠创可贴的推叠机构以及用于从载物台上取出创可贴的夹叠机构；

所述按压机构包括按压架板(2-1)、若干等距设置在按压架板上且活塞杆竖直往下运动的按压气缸(2-3)以及分别一一固定在活塞杆底端以按压创可贴的若干个压板(2-4)；

所述推叠机构包括推叠架板(1-1)、通过滑动组件可水平运动地定位在推叠架板上以用于驱动吸盘气缸平移的推叠驱动组件、可水平运动地定位在推叠架板上且活塞杆竖直往下运动的吸盘气缸(1-7)以及固定在活塞杆底端且与所述若干个压板排成一行的吸盘(1-8)，所述吸盘气缸的平移方向平行于所述若干个压板的排列方向；

所述夹叠机构包括用于放置创可贴的夹叠台(3-9)、用于夹持创可贴的气爪(3-8)、用于驱动气爪运动从而将载物台上的创可贴夹持到夹叠台上的夹叠驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种创可贴折叠装置，其特征在于：所述若干个压板中，相邻压板的水平间距等于单片创可贴的宽度；所述吸盘与相邻一个压板的水平间距等于单片创可贴的宽度的两倍。

3.根据权利要求2所述的一种创可贴折叠装置，其特征在于：所述滑动组件包括水平固定在推叠架板上且长度方向平行于所述若干个压板排列方向的两条推叠导杆(1-5)、通过推叠滑动轴承(1-6)依序可水平滑动地穿套在推叠导杆上的若干个推叠气缸安装板(1-3)以及若干设置在吸盘气缸安装板左侧且安装着所述吸盘气缸的吸盘气缸安装板(1-4)。

4.根据权利要求3所述的一种创可贴折叠装置，其特征在于：所述推叠驱动组件为在吸盘气缸的平移方向上依序设置且分别一一对应安装在所述的推叠气缸安装板和推叠架板的若干推叠气缸(1-2)；其中，最右侧的推叠气缸固定在推叠架板上，其余推叠气缸(1-2)分别一一对应安装在推叠气缸安装板上；每个推叠气缸均驱动位于其左侧的推叠气缸安装板或吸盘气缸安装板。

5.根据权利要求4所述的一种创可贴折叠装置，其特征在于：所述若干推叠气缸的活塞杆运动方向均位于同一轴线且平行于吸盘气缸的平移方向。

6.根据权利要求5所述的一种创可贴折叠装置，其特征在于：所述每个推叠气缸的行程等于单片创可贴的宽度的两倍。

7.根据权利要求6所述的一种创可贴折叠装置，其特征在于：所述吸盘气缸安装板分别与吸盘气缸以及最左侧的推叠气缸的活塞杆固定；所述推叠气缸安装板设置在相邻两个推叠气缸之间。

8.根据权利要求7所述的一种创可贴折叠装置，其特征在于：所述夹叠驱动组件包括夹叠架板(3-1)、水平固定在夹叠架板上的夹叠导杆(3-4)、通过夹叠轴承(3-5)可滑动地定位在夹叠平移导杆上的夹叠升降气缸安装板(3-3)、用于驱动夹叠升降气缸安装板沿着夹叠导杆滑动的夹叠平移气缸(3-2)、固定在夹叠升降气缸安装板上并用于驱使气爪升降的升降气缸(3-6)。