[发明专利]一种水下直升机有效
| 申请号： | 201610304107.4 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN105947150B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈鹰;韩军;黄豪彩;陈振纬;陈家旺;俞宙;孙贵青;冀大雄;徐敬;宋宏 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 叶志坚 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直升机 推进器 焊接 固定架 钛环 控制筒 上盖 下盖 螺栓穿过通孔 螺栓螺母 支杆末端 固定块 航行器 正反转 上浮 水中 丝杆 下潜 悬停 抵消 灵活 | ||
【说明书】：
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